機械原理--平面連桿機構(gòu)解析綜合-文庫吧在線文庫
【正文】 的運動學和動力學的要求下，在結(jié)構(gòu)參數(shù)和其他因素的限制范圍內(nèi)，按照某種設計準則（目標函數(shù)），改變設計變量，尋求最佳方案。 ?13=60176。（ 3）根據(jù)導引桿的定長條件，得到導引桿的（ n1）個約束方程為（ i=2,3,...,n)（ 5）求解上述（ n1）個設計方程，即可求得未知量。平面連桿機構(gòu)運動設計的基本問題與方法基本問題 平面連桿機構(gòu)運動設計：在型綜合的基礎上，根據(jù)機構(gòu)所要完成的功能而提出的設計條件（運動條件，幾何條件和傳力條件等）， 確定機構(gòu)的運動學尺寸 ，畫出機構(gòu)運動簡圖。注意： PR連架桿（導引桿）的位移約束方程C點的位移約束方程 —— 定斜率方程為：?1j?12xOyS1S2SjP1P2PjC2C1(xC1,yC1)Cj?AB1（ i=2,3,...,n)（ 1）由連桿上給定的 P點的位置 xPi、 yPi（ i=1,2,...,n)和?1i=?i ? 1(i=2,3,…,n), 求剛體 (連桿 )位移矩陣 D1i。解 導引滑塊（ PR導引桿）設計根據(jù)已知條件 , 求剛體位移矩陣 D12， D13:AB1C1 P1xye P2B2C2B3P3C3求 (xC2 ,yC2)和 (xC3 ,yC3)與 (xC1 ,yC1)的關系將 (xC2,yC2)及 (xC3,yC3)與 (xC1,yC1)代入約束方程（ i=3,...,n)C1的軌跡為一圓，此軌跡圓上任選一點均能滿足題設條件得若令 xC1=0, 則yC1= AB1C1 B3B2P3P1P2 xyeC2C3?從而，滑塊的導路方向線與 x軸的正向夾角為導引曲柄（ RR）設計（ i=2,3,...,n)取曲柄固定鉸鏈中心 A=[0,]T由上述計算結(jié)果可計算出各構(gòu)件相對尺寸為：偏距 由于 l
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1