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機(jī)械原理大作業(yè)一連桿機(jī)構(gòu)參考例子-文庫吧在線文庫

2025-07-28 19:44上一頁面

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【正文】 ;。 計算編程程序流程:1) 已知桿AB的角速度和桿AB的長度可求出B點的運(yùn)動參數(shù);2) 已知B、D兩點的運(yùn)動參數(shù)可求出C點的運(yùn)動參數(shù)及桿桿3的運(yùn)動參數(shù),然后再通過同一構(gòu)件上點的運(yùn)動分析可求出F點的運(yùn)動參數(shù),從而求出F點的軌跡;3) 已知F點和G點的運(yùn)動參數(shù)可求出桿5的角位移、角速度、角加速度。% 點B的速度在y方向的分量axb=w*w*xb。%點D的加速度在y方向的分量jbcd=ones(1,3601)。% 給點Cx坐標(biāo)賦初值yc=ones(1,3601)。%點G的x坐標(biāo)yg=80。amp。(lilj)) jbcd(1,m)=pi。amp。 elseif (xdxb(1,m)amp。amp。 elseif (xc(1,n)xd amp。 yc(1,n)=yd) fj(1,n)=atan((yc(1,n)yd)/(xc(1,n)xd))+2*pi。g2=axb+wi.^2.*ciwj.^2.*cj。yf=yb+lbf*sin(fii)。 yf(1,i)=yg ffg(1,i)=atan((yf(1,i)yg)/(xf(1,i)xg))。amp。 endend %求桿GF的角速度for i=1:3601if ss(1,i)==0 wgf(1,i)=0。,yy,yf,39。,yy,ayf,39。)grid on%畫網(wǎng)格線 計算結(jié)果1)F點的運(yùn)動參數(shù)圖 6 點F的運(yùn)動軌跡圖 7 點F的x坐標(biāo)和y坐標(biāo)隨桿AB角位移的變化圖 8 點F的速度在x和y方向的分量隨桿AB的角位移的變化圖 9 點F的絕對速度隨桿B的角位移的變化圖 10 點F的加速度在x和y方向的分量隨桿AB角位移的變化圖 11 點F的絕對加速度隨桿AB角位移的變化 對結(jié)果的分析:實線分別表示表示點F的在x方向上的坐標(biāo)、速度、加速度隨AB角位移的變化,虛線表示其在y方向上的坐標(biāo)、速度、加速度隨AB角位移的變化?!?00176。)%plot(yy,wgf,39。,yy,vyf,39。%畫圖%plot(xf,yf,39。 yf(1,i)yg ffg(1,i)=3*pi/2。 elseif xf(1,i)xg amp。ayf=ayblbf*wi.^2.*sin(fii)lbf*ei.*cos(fii)。 lbf=。sj=lj*sin(fj)。amp。 yc(1,n)yd) fj(1,n)=pi/2。% 桿BC的角位移 if fi(1,m)0
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