機(jī)械原理大作業(yè)一連桿機(jī)構(gòu)參考例子-資料下載頁(yè)
2025-06-25 19:44本頁(yè)面
【正文】 elseif xf(1,i)==xg amp。amp。 yf(1,i)yg ffg(1,i)=3*pi/2。 elseif xf(1,i)xg amp。amp。 yf(1,i)yg ffg(1,i)=atan((yf(1,i)yg)/(xf(1,i)xg))+2*pi。 endend %求桿GF的角速度f(wàn)or i=1:3601if ss(1,i)==0 wgf(1,i)=0。else wgf(1,i)=(vyf(1,i)*cos(ffg(1,i))vxf(1,i)*sin(ffg(1,i)))/ss(1,i)。endend%求桿GF的角加速度vss=vxf.*cos(ffg)+vyf.*sin(ffg)。egf=(ayf.*cos(ffg)axf.*sin(ffg)2*vss.*wgf)./ss。%畫圖%plot(xf,yf,39。r39。)%plot(yy,xf,39。k39。,yy,yf,39。r39。)%plot(yy,vxf,39。k39。,yy,vyf,39。r39。)%plot(yy,axf,39。k39。,yy,ayf,39。r39。)%plot(yy,ffg,39。k39。)%plot(yy,wgf,39。k39。)plot(yy,egf,39。k39。)grid on%畫網(wǎng)格線 計(jì)算結(jié)果1）F點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)圖 6 點(diǎn)F的運(yùn)動(dòng)軌跡圖 7 點(diǎn)F的x坐標(biāo)和y坐標(biāo)隨桿AB角位移的變化圖 8 點(diǎn)F的速度在x和y方向的分量隨桿AB的角位移的變化圖 9 點(diǎn)F的絕對(duì)速度隨桿B的角位移的變化圖 10 點(diǎn)F的加速度在x和y方向的分量隨桿AB角位移的變化圖 11 點(diǎn)F的絕對(duì)加速度隨桿AB角位移的變化 對(duì)結(jié)果的分析：實(shí)線分別表示表示點(diǎn)F的在x方向上的坐標(biāo)、速度、加速度隨AB角位移的變化，虛線表示其在y方向上的坐標(biāo)、速度、加速度隨AB角位移的變化?？梢钥闯鳇c(diǎn)F的軌跡是一個(gè)封閉的類似于“8”字的圖形。另外可以發(fā)現(xiàn)桿AB旋轉(zhuǎn)一周，點(diǎn)F類似于轉(zhuǎn)了兩周。點(diǎn)F的速度在x方向的分量和在y方向的分量在大小上變化規(guī)律基本一致，在AB桿角位移在50176?！?00176。是速度增加很快，其絕對(duì)速度增加也較快，從加速度的圖像可以明顯看出此時(shí)加速度增加迅速。2） 構(gòu)件5的角位移、角速度、角加速度圖 12 構(gòu)件5的角位移圖 13 構(gòu)件5的角速度圖 14 構(gòu)件5的角加速度 結(jié)果分析：從圖像可以看出AB桿轉(zhuǎn)動(dòng)一周，GF桿轉(zhuǎn)動(dòng)兩周，而且其角速度變化較大，適合應(yīng)用于要求在不同階段速度差異較大的場(chǎng)合。其角加速度變化規(guī)律不明顯且起伏較大，這對(duì)桿件的沖擊較大，應(yīng)注意桿件的強(qiáng)度。
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