機(jī)械原理大作業(yè)一連桿機(jī)構(gòu)參考例子-免費(fèi)閱讀
【正文】 2） 構(gòu)件5的角位移、角速度、角加速度圖 12 構(gòu)件5的角位移圖 13 構(gòu)件5的角速度圖 14 構(gòu)件5的角加速度 結(jié)果分析：從圖像可以看出AB桿轉(zhuǎn)動(dòng)一周，GF桿轉(zhuǎn)動(dòng)兩周，而且其角速度變化較大，適合應(yīng)用于要求在不同階段速度差異較大的場(chǎng)合。)plot(yy,egf,39。)%plot(yy,axf,39。)%plot(yy,xf,39。amp。 yf(1,i)=yg ffg(1,i)=atan((yf(1,i)yg)/(xf(1,i)xg))+pi。 if xf(1,i)xg amp。fii=fi+ai*ones(1,3601)。 %求桿BC、CD的角速度wi=(cj*vxdcj.*vxb+sj*vxdsj.*vyb)./g1。 elseif (xc(1,n)xd amp。amp。 yc=yb+li*sin(fi)。amp。 ydyb(1,m)) fdb(1,m)=pi/2。 elseif (lbd(1,m)==abs(ljli)amp。%給桿GF的角速度賦初值 %求角BCD，角BD for m=1:3601 lbd(1,m)=sqrt((xdxb(1,m))^2+(ydyb(1,m))^2)。% 給ss賦初值ffg=ones(1,3601)。% 給桿BC的角位移賦初值fj=ones(1,3601)。% 點(diǎn)D的速度在y方向的分量axd=0。%桿AB的角速度vxb=w*yb。將代入中可求得，而后即可求得2） 速度方程將式對(duì)時(shí)間求導(dǎo)可得兩桿的角速度為式中： 內(nèi)運(yùn)動(dòng)副C點(diǎn)的速度為3） 加速度方程兩桿的角加速度為式中： 內(nèi)運(yùn)動(dòng)副C的加速度為（3） RPRII級(jí)桿組的運(yùn)動(dòng)分析圖 5 圖7是由兩個(gè)構(gòu)件與兩個(gè)外轉(zhuǎn)動(dòng)副和一個(gè)內(nèi)移動(dòng)副組成的RPRII級(jí)組。連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 機(jī)械原理大作業(yè) 課程名稱： 機(jī)械原理 設(shè)計(jì)題目： 機(jī)械原理大作業(yè) 院 系： 汽車工程學(xué)院車輛工程 班 級(jí)： 1101201 姓 名： 。 圖 4 （2） RRRII級(jí)桿組的運(yùn)動(dòng)分析如圖6所示是由三個(gè)回轉(zhuǎn)副和兩個(gè)構(gòu)件組成的II級(jí)組。4）Matlab程序yy=(0::360)。% 點(diǎn)B的加速度在x方向的分量ayb=w*w*yb。%給角BCD賦初值fdb=ones(1,3601)。% 給點(diǎn)Cy坐標(biāo)賦初值
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