機械原理大作業(yè)一連桿機構(gòu)參考例子-wenkub
2023-07-10 19:44:46 本頁面
【正文】 計算編程程序流程：1） 已知桿AB的角速度和桿AB的長度可求出B點的運動參數(shù)；2） 已知B、D兩點的運動參數(shù)可求出C點的運動參數(shù)及桿桿3的運動參數(shù)，然后再通過同一構(gòu)件上點的運動分析可求出F點的運動參數(shù)，從而求出F點的軌跡；3） 已知F點和G點的運動參數(shù)可求出桿5的角位移、角速度、角加速度。1）位置方程為求解上式，應(yīng)先求出或，將上式移相后分別平方相加，消去得式中： 其中。 圖 3； ；。I級桿組RR，如圖2所示；II級桿組RRR，如圖3所示；II級桿組RPR，如圖4所示。 學(xué) 號： 。圖 1對機構(gòu)進行結(jié)構(gòu)分析該機構(gòu)由I級桿組RR（原動件1）、II級桿組RRR（桿桿3）和II級桿組RPR（滑塊4及桿5）組成。 。求內(nèi)運動副C的位置（）、速度（）、加速度（）以及兩桿的角位置（）、角速度（）和角加速度（）。已知G點的坐標（）以及F點的運動參數(shù)（），求桿5的角位移、角速度、角加速度。%轉(zhuǎn)化為弧度xb=280*cos(yy1)。%點B的速度在x方向的分量vyb=w*xb。%點D的x坐標yd=% 點D的加速度在x方向的分量ayd=0。%桿BC的長度lj=320。%給桿CD的角位移賦初值xc=ones(1,3601)。% 給中間變量賦初值wi=ones(1,3601)。%給構(gòu)件5的角位移賦初值xg=25。% 點G的速度在y方向的分量axg=0。 if (lbd(1,m)(li+lj)amp。 elseif (lbd(1,m)==abs(ljli)amp。amp。 yd=yb(1,m)) fdb(1,m)=atan((ydyb(1,m))/(xdxb(1,m)))。 elseif (xdxb(1,m)amp。amp。ydyb(1,m)) fdb(1,m)=atan((ydyb(1,m))/(xdxb(1,m)))+2*pi。 end fi(1,m)=fdb(1,m)jbcd(1,m)。 for n=1:3601%求桿CD的角位移 if (xc(1,n)xd amp。amp。 yc(1,n)=yd) fj(1,n)=atan((yc(1,n)yd)/(xc(1,n)xd))+pi。 elseif (xc(1,n)==xd amp。amp。si=li*sin(fi)。wj=(ci*vxdci.*vxb+si*vxdsi.*vyb)./g1。ej=(g2.*ci+g3.*si)./g1。 %求點F的
語文相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1