北航機(jī)械原理大作業(yè)-wenkub
2023-07-11 08:28:15 本頁面
【正文】 13年6月1日基于ADAMS的牛頭刨床機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析北京航空航天大學(xué) 能源與動(dòng)力工程學(xué)院摘 要本文主要針對(duì)兩種不同的牛頭刨床機(jī)構(gòu)，理論分析了兩種機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程的兩個(gè)極限位置及各輸出構(gòu)件的位置、速度和加速度的變化規(guī)律；具體分析了牛頭刨床的機(jī)構(gòu)級(jí)數(shù)；并利用ADAMS軟件對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了建模仿真，得到了各輸出構(gòu)件的加速度、速度和壓力角的變化曲線；最后還從加速度、速度及壓力角等三方面對(duì)于兩種牛頭刨床機(jī)構(gòu)的優(yōu)略性進(jìn)行了分析。對(duì)圖1的機(jī)構(gòu)分析可知，其運(yùn)動(dòng)過程中有兩個(gè)極限位置。由上面對(duì)于機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)極限位置的可以看出：桿①為曲柄，可以進(jìn)行周轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；與桿①用轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈連接的移動(dòng)滑塊①可在桿②上滑動(dòng)；桿②為搖桿，可在兩極限位置之間搖擺；與桿②用轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈連接的移動(dòng)滑塊②可在水平方向上滑動(dòng)；桿①為主動(dòng)桿，帶動(dòng)滑塊①繞桿①的固定點(diǎn)做圓周運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)桿②擺動(dòng)，進(jìn)而使滑塊②在水平方向上移動(dòng)，達(dá)到車削的要求。（α為滑塊②運(yùn)動(dòng)過程中的壓力角，V為其該時(shí)刻運(yùn)動(dòng)的速度）。隨著機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，壓力角逐漸減小，速度增大。因?yàn)棰蠹?jí)桿組的級(jí)別比Ⅱ級(jí)桿組的級(jí)別要高，所以機(jī)構(gòu)的級(jí)別為Ⅲ級(jí)。滑塊②滑塊②車刀到達(dá)最右邊桿①桿②滑塊①車刀到達(dá)最左邊桿①桿②滑塊①這一種機(jī)構(gòu)桿件及滑塊的數(shù)
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