北航機(jī)械原理大作業(yè)-全文預(yù)覽
【正文】 工作成果較好?；瑝K運(yùn)動(dòng)時(shí)速度和加速度很不穩(wěn)定?；瑝K②的運(yùn)動(dòng)速度方向沿水平方向向左。分析完構(gòu)件運(yùn)動(dòng)中的極限狀態(tài)及運(yùn)動(dòng)的簡(jiǎn)單過(guò)程，接下來(lái)對(duì)于構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的某一時(shí)刻的一些具體參數(shù)具體分析。與圖1相比，圖2只有一根桿改變了。機(jī)構(gòu)的級(jí)別以組成機(jī)構(gòu)的基本桿組的最高級(jí)別命名?；瑝K②受到來(lái)自桿②，方向?yàn)檠貤U②的方向。下圖所示為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到任意時(shí)刻的狀態(tài)圖。從上圖可清楚的看到，當(dāng)桿①與桿②相互垂直時(shí)，且桿②和桿③共線是，機(jī)構(gòu)分別到達(dá)兩個(gè)邊界位置。從機(jī)構(gòu)組成的觀點(diǎn)來(lái)看，它屬于幾級(jí)機(jī)構(gòu)，與圖2中的機(jī)構(gòu)有何區(qū)別？其中，標(biāo)記藍(lán)色箭頭的桿件為主動(dòng)件，上端的滑塊為執(zhí)行構(gòu)件。關(guān)鍵詞： ADAMS；牛頭刨床；運(yùn)動(dòng)學(xué)分析. 目 錄 4 4 5 5 5 6 7 7 7 84. 對(duì)圖1的ADAMS軟件仿真模型建立及結(jié)果分析 8 8 95. 對(duì)圖2的ADAMS軟件仿真模型建立及結(jié)果分析 10 10 115. 圖1與圖2機(jī)構(gòu)的差別 126. 結(jié)束語(yǔ) 12 圖1所示為一種常用的牛頭刨床機(jī)構(gòu)。車(chē)刀到達(dá)最左邊車(chē)刀到達(dá)最右邊桿①桿②滑塊①滑塊②車(chē)刀到達(dá)最左邊桿③上面左右兩圖分別表示的是機(jī)構(gòu)中車(chē)刀到達(dá)最右邊和到達(dá)最左邊
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