北航機(jī)械原理大作業(yè)(完整版)
【正文】 位置、速度和加速度的變化規(guī)律；具體分析了牛頭刨床的機(jī)構(gòu)級(jí)數(shù)；并利用ADAMS軟件對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了建模仿真，得到了各輸出構(gòu)件的加速度、速度和壓力角的變化曲線；最后還從加速度、速度及壓力角等三方面對(duì)于兩種牛頭刨床機(jī)構(gòu)的優(yōu)略性進(jìn)行了分析。由上面對(duì)于機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)極限位置的可以看出：桿①為曲柄，可以進(jìn)行周轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；與桿①用轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈連接的移動(dòng)滑塊①可在桿②上滑動(dòng)；桿②為搖桿，可在兩極限位置之間搖擺；與桿②用轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈連接的移動(dòng)滑塊②可在水平方向上滑動(dòng)；桿①為主動(dòng)桿，帶動(dòng)滑塊①繞桿①的固定點(diǎn)做圓周運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)桿②擺動(dòng)，進(jìn)而使滑塊②在水平方向上移動(dòng)，達(dá)到車削的要求。隨著機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，壓力角逐漸減小，速度增大。滑塊②滑塊②車刀到達(dá)最右邊桿①桿②滑塊①車刀到達(dá)最左邊桿①桿②滑塊①這一種機(jī)構(gòu)桿件及滑塊的數(shù)量較少，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)過程及各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)參數(shù)易分析計(jì)算。4. 對(duì)圖1的ADAMS軟件仿真模型建立及結(jié)果分析按圖1所示結(jié)構(gòu)建立ADAMS模型：（綠色桿為桿①，黃色桿為桿②，灰色桿為桿③，紅色物塊為滑塊①，粉絲桿為滑塊②）ADAMS機(jī)構(gòu)模型圖利用ADAMS軟件構(gòu)建上面?zhèn)€機(jī)構(gòu)模型，并通過仿真模型得到滑塊②的運(yùn)動(dòng)速度、加速度及壓力角。，受力與運(yùn)動(dòng)方向夾角較小，運(yùn)動(dòng)較流暢；而圖1壓力角較大，工作
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