【正文】 機(jī)械原理課程虛擬樣機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)報(bào)告題目：基于ADAMS的牛頭刨床機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 姓名： 學(xué)號(hào)： 班級(jí)： 2013年6月1日基于ADAMS的牛頭刨床機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析北京航空航天大學(xué) 能源與動(dòng)力工程學(xué)院摘 要本文主要針對(duì)兩種不同的牛頭刨床機(jī)構(gòu)，理論分析了兩種機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程的兩個(gè)極限位置及各輸出構(gòu)件的位置、速度和加速度的變化規(guī)律；具體分析了牛頭刨床的機(jī)構(gòu)級(jí)數(shù)；并利用ADAMS軟件對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了建模仿真，得到了各輸出構(gòu)件的加速度、速度和壓力角的變化曲線；最后還從加速度、速度及壓力角等三方面對(duì)于兩種牛頭刨床機(jī)構(gòu)的優(yōu)略性進(jìn)行了分析?；瑝K②的運(yùn)動(dòng)速度方向沿水平方向向左。隨著機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，壓力角逐漸減小，速度增大。由于虛擬樣機(jī)有別于物理樣機(jī)，只要能夠表達(dá)機(jī)構(gòu)真實(shí)的運(yùn)動(dòng)情況即可，并不需要完全再現(xiàn)機(jī)構(gòu)本身的所有細(xì)節(jié)。下圖所示為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到任意時(shí)刻的狀態(tài)圖。v機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到的某一時(shí)刻桿①桿②滑塊①滑塊②α如上圖，滑塊②正在做從右至左的水平運(yùn)動(dòng)。對(duì)圖1的機(jī)構(gòu)分析可知，其運(yùn)動(dòng)過程中有兩個(gè)極限位置。因?yàn)棰蠹?jí)桿組的級(jí)別比Ⅱ級(jí)桿