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北航機械原理大作業(yè)(留存版)

2025-08-10 08:28上一頁面

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【正文】 機械原理課程虛擬樣機仿真實驗報告題目:基于ADAMS的牛頭刨床機構 運動學分析 姓名: 學號: 班級: 2013年6月1日基于ADAMS的牛頭刨床機構的運動學分析北京航空航天大學 能源與動力工程學院摘 要本文主要針對兩種不同的牛頭刨床機構,理論分析了兩種機構運動過程的兩個極限位置及各輸出構件的位置、速度和加速度的變化規(guī)律;具體分析了牛頭刨床的機構級數;并利用ADAMS軟件對機構進行了建模仿真,得到了各輸出構件的加速度、速度和壓力角的變化曲線;最后還從加速度、速度及壓力角等三方面對于兩種牛頭刨床機構的優(yōu)略性進行了分析?;瑝K②的運動速度方向沿水平方向向左。隨著機構的運動,壓力角逐漸減小,速度增大。由于虛擬樣機有別于物理樣機,只要能夠表達機構真實的運動情況即可,并不需要完全再現機構本身的所有細節(jié)。下圖所示為機構運動到任意時刻的狀態(tài)圖。v機構運動到的某一時刻桿①桿②滑塊①滑塊②α如上圖,滑塊②正在做從右至左的水平運動。對圖1的機構分析可知,其運動過程中有兩個極限位置。因為Ⅲ級桿組的級別比Ⅱ級桿
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