北航機(jī)械原理大作業(yè)(編輯修改稿)
2025-07-23 08:28 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 運(yùn)動(dòng)的簡單過程，接下來對于構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的某一時(shí)刻的一些具體參數(shù)具體分析。下圖所示為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到任意時(shí)刻的狀態(tài)圖。v機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到的某一時(shí)刻桿①桿②滑塊①滑塊②α如上圖，滑塊②正在做從右至左的水平運(yùn)動(dòng)。（α為滑塊②運(yùn)動(dòng)過程中的壓力角，V為其該時(shí)刻運(yùn)動(dòng)的速度）。在滑塊②從右至左做水平運(yùn)動(dòng)的過程中，主動(dòng)桿桿①在逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)桿②向左擺動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)使滑塊②從右至左做水平運(yùn)動(dòng)?；瑝K②受到來自桿②，方向?yàn)檠貤U②的方向。滑塊②的運(yùn)動(dòng)速度方向沿水平方向向左。隨著機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，壓力角逐漸減小，速度增大。將機(jī)構(gòu)拆成幾個(gè)基本桿組：=+由圖中所示可得，原構(gòu)件可以拆分為兩部分：一部分為原動(dòng)件，其中包括一根桿和，包含一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，在桿上作用有主動(dòng)力矩，是一個(gè)Ⅱ級桿組；另一部分由其他從動(dòng)件組成，其中包括兩根桿和兩個(gè)滑塊，并包含四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副和兩個(gè)移動(dòng)副，是一個(gè)Ⅲ級桿組。機(jī)構(gòu)的級別以組成機(jī)構(gòu)的基本桿組的最高級別命名。機(jī)構(gòu)中包含一個(gè)Ⅱ級桿組和一個(gè)Ⅲ級桿組。因?yàn)棰蠹墬U組的級別比Ⅱ級桿組的級別要高，所以機(jī)構(gòu)的級別為Ⅲ級。對與圖1設(shè)計(jì)方案中機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中極限位置、運(yùn)動(dòng)過程及各項(xiàng)參數(shù)的變化等方面進(jìn)行分析。與圖1相比，圖2只有一根桿改變了。對圖2的機(jī)構(gòu)分析可知，其運(yùn)動(dòng)過程中也有兩個(gè)極限位置?；瑝K②滑塊②車刀
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