北航機械原理大作業(yè)(編輯修改稿)
2024-07-23 08:28 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 運動的簡單過程，接下來對于構(gòu)件運動的某一時刻的一些具體參數(shù)具體分析。下圖所示為機構(gòu)運動到任意時刻的狀態(tài)圖。v機構(gòu)運動到的某一時刻桿①桿②滑塊①滑塊②α如上圖，滑塊②正在做從右至左的水平運動。（α為滑塊②運動過程中的壓力角，V為其該時刻運動的速度）。在滑塊②從右至左做水平運動的過程中，主動桿桿①在逆時針運動，帶動桿②向左擺動，進而驅(qū)使滑塊②從右至左做水平運動?；瑝K②受到來自桿②，方向為沿桿②的方向?；瑝K②的運動速度方向沿水平方向向左。隨著機構(gòu)的運動，壓力角逐漸減小，速度增大。將機構(gòu)拆成幾個基本桿組：=+由圖中所示可得，原構(gòu)件可以拆分為兩部分：一部分為原動件，其中包括一根桿和，包含一個轉(zhuǎn)動副，在桿上作用有主動力矩，是一個Ⅱ級桿組；另一部分由其他從動件組成，其中包括兩根桿和兩個滑塊，并包含四個轉(zhuǎn)動副和兩個移動副，是一個Ⅲ級桿組。機構(gòu)的級別以組成機構(gòu)的基本桿組的最高級別命名。機構(gòu)中包含一個Ⅱ級桿組和一個Ⅲ級桿組。因為Ⅲ級桿組的級別比Ⅱ級桿組的級別要高，所以機構(gòu)的級別為Ⅲ級。對與圖1設計方案中機構(gòu)運動中極限位置、運動過程及各項參數(shù)的變化等方面進行分析。與圖1相比，圖2只有一根桿改變了。對圖2的機構(gòu)分析可知，其運動過程中也有兩個極限位置?；瑝K②滑塊②車刀
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