北航機(jī)械原理大作業(yè)(文件)
【正文】 量較少，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)過(guò)程及各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)參數(shù)易分析計(jì)算。v機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到的某一時(shí)刻桿①桿②滑塊①滑塊②α在滑塊②從右至左做水平運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，主動(dòng)桿桿①在逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)桿②向左擺動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)使滑塊②從右至左做水平運(yùn)動(dòng)。4. 對(duì)圖1的ADAMS軟件仿真模型建立及結(jié)果分析按圖1所示結(jié)構(gòu)建立ADAMS模型：（綠色桿為桿①，黃色桿為桿②，灰色桿為桿③，紅色物塊為滑塊①，粉絲桿為滑塊②）ADAMS機(jī)構(gòu)模型圖利用ADAMS軟件構(gòu)建上面?zhèn)€機(jī)構(gòu)模型，并通過(guò)仿真模型得到滑塊②的運(yùn)動(dòng)速度、加速度及壓力角。5. 對(duì)圖2的ADAMS軟件仿真模型建立及結(jié)果分析按圖2所示結(jié)構(gòu)建立ADAMS模型：ADAMS機(jī)構(gòu)模型圖利用ADAMS軟件構(gòu)建上面?zhèn)€機(jī)構(gòu)模型，并通過(guò)仿真模型得到滑塊②的運(yùn)動(dòng)速度、加速度及壓力角。，受力與運(yùn)動(dòng)方向夾角較小，運(yùn)動(dòng)較流暢；而圖1壓力角較大，工作過(guò)程不流暢，可能會(huì)產(chǎn)生工作死點(diǎn)，影響工作效果。12。運(yùn)用ADAMS虛擬樣機(jī)仿真分析軟件，可以快速方便的建立機(jī)構(gòu)的模型，并對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)仿真。5. 圖1與圖2機(jī)構(gòu)的差別由上面的分析可知圖1與圖2機(jī)構(gòu)的差別：，圖1設(shè)計(jì)中加速度不穩(wěn)定，影響車(chē)刀的工作成果；然而圖2設(shè)計(jì)中加速度穩(wěn)定，車(chē)刀的
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