機械原理大作業(yè)一連桿機構(gòu)參考例子(更新版)
【正文】 dxb(1,m)amp。amp。(lilj)) jbcd(1,m)=0。% 點G的加速度在y方向的分量wgf=ones(1,3601)。% 給桿CD的角速度賦初值ss=ones(1,3601)。%給BD賦初值fi=ones(1,3601)。%點D的速度在x方向的分量vyd=0。%點B的y坐標w=10。為保證機構(gòu)的裝配，必須同時滿足和解三角方程式可求得上式中，“+”表示B、C、D三個運動副為順時針排列；“—”表示B、C、D為逆時針排列。 圖2 圖 2 圖4建立坐標系 建立以點A為原點的固定平面直角坐標系 各基本桿組運動分析的數(shù)學(xué)模型（1） 同一構(gòu)件上點的運動分析：如圖5所示的構(gòu)件AB,已知桿AB的角速度，AB桿長=280mm,可求得B點的位置、速度、加速度、。 指導(dǎo)教師： 游斌弟 大作業(yè)1 連桿機構(gòu)運動分析運動分析題目如圖所示機構(gòu)，已知機構(gòu)各構(gòu)件的尺寸為,， ，構(gòu)件1的角速度為，試求構(gòu)件2上點F的軌跡及構(gòu)件5的角位移、角速度和角加速度，并對計算結(jié)果進行分析。已知兩桿的桿長、和兩個外運動副B、D的位置（、）、速度（ ） 圖6 和加速度（）。 %桿AB的角位移，yy1=yy/180*pi。% 點B的加速度在y方向的分量xd=0。%?給角BD賦初值li=350。%給中間變量賦初值cj=ones(1,3601)。%點G的速度在x方向的分量vyg=0。 elseif lbd(1,m)==(li+lj) jbcd(1,m)=0。amp。 elseif (xd==xb(1,m)amp。ydyb(1,m)) fdb(1,m)=atan((ydyb(1,m))/(xdxb(1,m)))+pi。 elseif (xc(1,n)==xd amp。 yc(1,n)yd) fj(1,n)=atan((yc(1,n)yd)/(xc(1,n)xd))+pi。cj=lj*cos(fj)。 %求桿BC、CD的角加速度ei=(g2.*cj+g3.*sj)./g1。vyf=vyb+lbf*wi.*cos(fii)。amp。 elseif xf(1,i)==xg amp。endend%求桿GF的角加速度vss=vxf.*cos(ffg)+vyf.*sin(ffg)。)%plot(yy,vxf,39。)%plot(yy,ffg,39。另外可以發(fā)現(xiàn)桿AB旋轉(zhuǎn)一周，點F類似于轉(zhuǎn)
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