機(jī)械原理大作業(yè)一連桿機(jī)構(gòu)參考例子(參考版)
2025-06-28 19:44本頁面
【正文】 其角加速度變化規(guī)律不明顯且起伏較大，這對桿件的沖擊較大，應(yīng)注意桿件的強(qiáng)度。是速度增加很快，其絕對速度增加也較快，從加速度的圖像可以明顯看出此時加速度增加迅速。點(diǎn)F的速度在x方向的分量和在y方向的分量在大小上變化規(guī)律基本一致，在AB桿角位移在50176?？梢钥闯鳇c(diǎn)F的軌跡是一個封閉的類似于“8”字的圖形。k39。k39。k39。r39。k39。r39。k39。r39。k39。r39。egf=(ayf.*cos(ffg)axf.*sin(ffg)2*vss.*wgf)./ss。else wgf(1,i)=(vyf(1,i)*cos(ffg(1,i))vxf(1,i)*sin(ffg(1,i)))/ss(1,i)。 yf(1,i)yg ffg(1,i)=atan((yf(1,i)yg)/(xf(1,i)xg))+2*pi。 elseif xf(1,i)xg amp。amp。 yf(1,i)yg ffg(1,i)=atan((yf(1,i)yg)/(xf(1,i)xg))+pi。 elseif xf(1,i)xg amp。amp。 yf(1,i)yg ffg(1,i)=pi/2。 elseif xf(1,i)==xg amp。amp。 %求桿GF的角位移for i=1:3601 ss(1,i)=sqrt((xgxf(1,i))^2+(ygyf(1,i))^2)。axf=axblbf*wi.^2.*cos(fii)lbf*ei.*sin(fii)。vxf=vxblbf*wi.*sin(fii)。 %求點(diǎn)F的坐標(biāo)、速度、加速度xf=xb+lbf*cos(fii)。ai=*pi。ej=(g2.*ci+g3.*si)./g1。g3=ayb+wi.^2.*siwj.^2.*sj。wj=(ci*vxdci.*vxb+si*vxdsi.*vyb)./g1。g1=ci.*sjcj.*si。si=li*sin(fi)。 end endci=li*cos(fi)。amp。 yc(1,n)yd) fj(1,n)=pi/2*3。 elseif (xc(1,n)==xd amp。amp。 yc(1,n)=yd) fj(1,n)=atan((yc(1,n)yd)/(xc(1,n)xd))+pi。 elseif (xc(1,n)xd amp。amp。 yc(1,n)=yd) fj(1,n)=atan((yc(1,n)yd)/(xc(1,n)xd))。 for n=1:3601%求桿CD的角位移 if (xc(1,n)xd amp。 end end %求點(diǎn)C的坐標(biāo) xc=xb+li*co
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