機(jī)械原理大作業(yè)一連桿機(jī)構(gòu)參考例子(完整版)
【正文】 fi(1,m)=fi(1,m)+2*pi。ydyb(1,m)) fdb(1,m)=3*pi/2。 elseif (xd==xb(1,m) amp。amp。% 點(diǎn)G的加速度在x方向的分量ayg=0。% 給桿BC的角速度賦初值wj=ones(1,3601)。%桿CD的長(zhǎng)度lbd=ones(1,3601)。% 點(diǎn)D的y坐標(biāo)vxd=0。%點(diǎn)B的x坐標(biāo)yb=280*sin(yy1)。1）位置方程為求解上式，應(yīng)先求出或，將上式移相后分別平方相加，消去得式中： 其中。I級(jí)桿組RR，如圖2所示；II級(jí)桿組RRR，如圖3所示；II級(jí)桿組RPR，如圖4所示。圖 1對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析該機(jī)構(gòu)由I級(jí)桿組RR（原動(dòng)件1）、II級(jí)桿組RRR（桿桿3）和II級(jí)桿組RPR（滑塊4及桿5）組成。求內(nèi)運(yùn)動(dòng)副C的位置（）、速度（）、加速度（）以及兩桿的角位置（）、角速度（）和角加速度（）。%轉(zhuǎn)化為弧度xb=280*cos(yy1)。%點(diǎn)D的x坐標(biāo)yd=%桿BC的長(zhǎng)度lj=320。% 給中間變量賦初值wi=ones(1,3601)。% 點(diǎn)G的速度在y方向的分量axg=0。 elseif (lbd(1,m)==abs(ljli)amp。 yd=yb(1,m)) fdb(1,m)=atan((ydyb(1,m))/(xdxb(1,m)))。amp。 end fi(1,m)=fdb(1,m)jbcd(1,m)。amp。 elseif (xc(1,n)==xd amp。si=li*sin(fi)。ej=(g2.*ci+g3.*si)./g1。axf=axblbf*wi.^2.*cos(fii)lbf*ei.*sin(fii)。 yf(1,i)yg ffg(1,i)=pi/2。amp。egf=(ayf.*cos(ffg)axf.*sin(ffg)2*vss.*wgf)./ss。k39。k39。點(diǎn)F的速度在x方向的分量和在y方向的分量在大小上變化規(guī)律基本一致，在AB桿角位移在50176。是速度增加很快，其絕對(duì)速度增加也較快，從加速度的圖像可以明顯看出此時(shí)加速度增加迅速。k39。r39。r39。 elseif xf(1,i)xg amp。amp。 %求桿GF的角位移for i=1:3601 ss(1,i)=sqrt((xgxf(1,i))^2+(ygyf(1,i))^2)。ai=*pi。g1=ci.*sjcj.*si。 yc(1,n)yd) fj(1,n)=pi/2*3。 elseif (xc(1,n)xd amp。 end end %求點(diǎn)C的坐標(biāo) xc=xb+li*cos(fi)。 elseif (x
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