機械原理教學課件ppt平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計(參考版)
2025-02-24 10:20本頁面
【正文】 1）計算 ?=180?(K1)/(K+1)； 2）任選 D作 ?mDn=? =? ； 4）在角平分線上量取 AD=d，得點 A，則：a=d sin(?/2) 已知： 機架長度 d， K， 設(shè)計此機構(gòu)。 ? 解： ?=1800 (K1)/(K+1)； ?l，作 C1C2 ＝ H； N P H C1 C2 e C C2分別作射線 C1N、 C2P，使 ∠ C1C2P = ∠ C2C1N = 900?，得交點 O； O點為圓心，以 OC1為半徑，畫輔助圓 —— A點所在圓； ?l ? m/mm 2? A? A為圓心 ， AC1為半徑作弧交 AC2于 I， 并作線段 IC2 的中垂線交 IC2與 J， 得： lAB =IC2/ 2 lBC = AC2－ IC2/ 2 C1C2的平行線偏距為 e，與 A點所在圓交于兩點 A或 A?； 68 ◆ 擺動導桿機構(gòu) 對于擺動導桿機構(gòu)，由于其導桿的 擺角 ? 剛好等于其極位夾角 ?，因此，只要給定 曲柄長度 lAB (或給定機架長度 lAD)和 行程速比系數(shù) K就可以求得機構(gòu)。? P ? B1 B2 A 111 8 0????KK?C1 C2 有唯一解 abACabAC????21設(shè)曲柄長度為 a，連桿長度為 b，則 : 222121ACACbACACa????e 設(shè)計過程： 已知條件： 滑塊行程 H、偏距 e和行程速比系數(shù) K。 65 (3)給定連桿長度 b的解： I ? 90186。否則運動將不連續(xù) 64 ? 90186。 ? N O F G (除弧 FG以外 ) D C2 C1 63 C2 B2? B1? I G F C1 C2 D ? ? B1 B2 A —— 錯位不連續(xù)問題 不連通域 ∵ A點愈靠近 FG點，最小傳動角將愈小。 abACabAC????21設(shè)曲柄長度為 a，連桿長度為 b，則 : 222121ACACbACACa????62 A ? ? A點所在圓 設(shè)計步驟 ● 由 K計算出 ?； ● 連接 C1 、 C2，過 C1 、 C2兩點 作與 C1C2 的夾角均為 900?的 兩 射線 C1N、 C2M，交于 O點； ● 以 O為圓心， OC1為半徑作 圓，為鉸鏈中心 A點所在圓 — 無窮解； ● 利用另外條件獲取唯一解； B1 B2 M ● 用作圖法 (或公式計算 )得曲柄和連桿尺寸。 設(shè)計過程： 1) 計算極位夾角： 111 8 0????KK?2) 選定機構(gòu)比例尺，作出搖桿的兩極限位置； 61 G F (除弧 FG以外 ) I M ? N 90186。 設(shè)計： 四桿機構(gòu) ?12 ?l d ?12 ?12 1 2 2 1 B1 B2 C1 B2? ?12 A D d 有無窮多解 1111lllABCDBCl A Bl C Dl B C??????59 2）按兩 連架桿三個 對應(yīng)位置設(shè)計四桿機構(gòu) C1 B3? 13?_ B2? A D C1 C2 C3 12?13?12?13?請求出 B1 討論： 1 、哪個構(gòu)件應(yīng)成為相對機架？ 2 、反轉(zhuǎn)角為哪個？ 12?_ E3 E2 12?13?12?13? B1 A D B2 B3 E1 已知： 機架長度 lAD、一連架桿長度 lAB及其起始位置、兩連架桿對應(yīng)轉(zhuǎn)角 ?12 、 ?12 、 ?13 、 ?13 。 這一方法又稱為 “ 剛化 —— 反轉(zhuǎn)法 ” 。D339。、 DD239。、 A239。 ◆根據(jù)圖中線長，乘以比例尺得到各構(gòu)件尺寸。和 D339。、D239。 A B1 C1 D E1 F1 A? D? 53 ?12 ?12 C1 B1 A D E1 F1 E2 F2 A? D? 有無窮多解 1111lllABCDBCl A Bl C Dl B C??????ⅰ .已知連桿平面上 EF的 兩個位置 E1F1 、 E2F2 54 A D E1 F1 ⅱ .已知連桿平面上 EF的 三個位置 E1F E2F E3F3 E2 F2 E3 F3 A2? D2? A3? D3? C1 B1 唯一 解 1111lllABCDBCl A Bl C Dl B C??????55 已知連桿平面上 EF的三個預訂位置及固定鉸鏈 A、 D的位置。 （ 2）連桿位置用連桿平面上任意兩點表示。 b12 c12 A B1 C1 B3 C3 D 唯一 解 11lllABCDADl A Bl C Dl A D??????51 C2 B2 B2 C2 ?12 ?12 A B1 C1 D A B1 C1 D ??12 ??12 A? D? 設(shè)計方法 —— 轉(zhuǎn)換機架法 轉(zhuǎn)換
教學課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1