機(jī)械原理教學(xué)課件ppt平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁
【正文】 M3 連桿曲線 連桿 二、連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) ? 承受載荷大，便于潤(rùn)滑 ? 制造方便，易獲得較高的精度 ? 兩構(gòu)件之間的接觸靠幾何封閉實(shí)現(xiàn) ? 實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)規(guī)律和軌跡要求 優(yōu)點(diǎn)： 4 缺點(diǎn)： ? 不易精確實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律和軌跡要求； ? 機(jī)械效率較低； ? 產(chǎn)生動(dòng)態(tài)不平衡。 m c39。 8 問題二：實(shí)現(xiàn)已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律（或函數(shù)生成） 要求主、從動(dòng)件滿足已知的若干組對(duì)應(yīng)位置關(guān)系，包括滿足一定的急回特性要求，或者在主動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律一定時(shí)，從動(dòng)件能精確地或近似地按給定規(guī)律運(yùn)動(dòng)。 167。 搖桿 —— 與機(jī)架組成擺動(dòng)副的 連架桿，如桿 3。 33 平面四桿機(jī)構(gòu)的主要工作特性 一、某一轉(zhuǎn)動(dòng)副為整轉(zhuǎn)副的充分必要條件 不失一般性， 現(xiàn)以 轉(zhuǎn)動(dòng)副 A為例證明。 若 a d，則 |d a|=d a，由式（ 2）及式（ 1）可得。 25 1） 若以最短構(gòu)件的鄰邊為機(jī)架 A B C D 3 2 1 4 —— 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 2）若以最短桿為機(jī)架 —— 雙曲柄機(jī)構(gòu)（含平行四邊形機(jī)構(gòu)） A B C D 3 2 1 4 3）若以最短構(gòu)件的對(duì)邊為機(jī)架 —— 雙搖桿機(jī)構(gòu) A B C D 3 2 1 4 假設(shè)構(gòu)件 1為最短構(gòu)件，且滿足桿長(zhǎng)之和條件。 對(duì)圖 (b)，有： ∵ 20 + 80 40 + 70， 且機(jī)架為最短桿的相鄰桿， ∴ 該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 A B C D B1 C1 B2 C2 ? ? 三 、 ★ 極位夾角和急回特性 1. 極位夾角 ? ：機(jī)構(gòu)從動(dòng)件處于兩極限位置時(shí)，對(duì)應(yīng)曲柄的一位置與另一位置的反向所夾角度 ， 即 ?=?C1AC2 。) 32 曲柄 搖桿 所需時(shí)間 C點(diǎn)平均角速度 AB1→AB 2 轉(zhuǎn)角 ?1=180186。39。 工作行程 t2＝ ?2/?1 B1 C1 B2 C2 A D ? ? 180186。39。 // 180K39。 定義 壓力角 ?： 當(dāng)不考慮運(yùn)動(dòng)副中的摩擦力、構(gòu)件的重力和慣性力等時(shí)， 作用于 輸出從動(dòng)件 上的 驅(qū)動(dòng)力 F與該力作用點(diǎn) 絕對(duì)速度方向 之間所夾的 銳角 。=a178。+c178。 2）當(dāng) ? =180186。－ ?max， ?min} C1 B1 a b c d D A ?min ?2min B2 C2 ? =180186。 ?1min 結(jié)論： 對(duì)于 以曲柄為原動(dòng)件 的平面四桿機(jī)構(gòu)， 最小傳動(dòng)角 ?min一定發(fā)生在 曲柄與機(jī)架共線的兩位置之一 。 42 F ? = 0 F ? = 0 三 、 死點(diǎn) (Dead point)位置 注意： 機(jī)構(gòu)有無死點(diǎn)與原動(dòng)件的 選取 有關(guān)，常出現(xiàn)在 以往復(fù)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件為原動(dòng)件 的情形下。 ?B1 = 90176。即： 已知活動(dòng)鉸鏈中心 B、 C →A 、 D（ 找圓心法 ） A B C D d a b c 167。通過取不同構(gòu)件為機(jī)架，將 活動(dòng)鉸鏈位置的求解問題轉(zhuǎn)化為 固定鉸鏈的求解來 設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)的方法。 設(shè)計(jì)步驟： ◆ 連接 E2A、 F2D和E3A、 F3D； ◆ 剛化 AE2F2D和AE3F3D，并將 E2F2和 E3F3分別重合于E1F1，得到 A239。點(diǎn)； ◆ 連接 AB DC B1C B1E1和 C1F1得所需機(jī)構(gòu)。A339。并分別作其垂直平分線，得交點(diǎn) B1和 C1； E1 A D E2 F1 F2 F3 A2 ′ D2 ′ A3 ′ D3 ′E3 B1 C1 a23 ′ a12 ′ d12 ′ d23 ′ 56 ?轉(zhuǎn)換機(jī)架法的具體作圖方法 —— 為了不改變反轉(zhuǎn)前后機(jī)構(gòu)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，作圖時(shí)： ?將原機(jī)構(gòu)每一位置的各構(gòu)件之間的相對(duì)位置視為剛性體； ?用作全等四邊形或全等三角形的方法 ， 求出轉(zhuǎn)化后機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件的相對(duì)位置 。 設(shè)計(jì)：四桿機(jī)構(gòu) （以 DE1為機(jī)架） 以所求點(diǎn)所在的構(gòu)件作為機(jī)架 60 按給定的 行程速比系數(shù) K設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) ◆ 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)要求 ： 已知搖桿的長(zhǎng)度 CD、擺角 ?及行程速比系數(shù) K。 方法二： 90176。? P ? A E 2a II X I C1 C2 D ? (1)給定機(jī)架長(zhǎng)度 d的解： (2)給定曲柄長(zhǎng)度 a的解： 作圖步驟： abACabAC????21證明： aACAC 221 ??22A C X A E XA E A C? ? ???欲得確定解，則需附加條件： (1)給定機(jī)架長(zhǎng)度 d； (2)給定曲柄長(zhǎng)度 a； (3)給定連桿長(zhǎng)度 b。 67 A 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（方法二） O A點(diǎn)所在圓 I J B2 B1 90176。 ? =? m n d A D ? ? =? B A D B 3）過 D點(diǎn)作 ?mDn的角平分線； 69 本章結(jié)束 習(xí)題： p513516： 33， 34， 37， 3
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