平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 %%%%%% subplot(2,2,2)%繪制角速度線圖plot((n11),omega2(n2),39。,(n11),omega5(n2),39。,39。各桿角速度線圖39。)。grid on。,(n11),alph3(n2),39。,(n11),alph6(n2),39。,)。xlabel(39。角加速度/rad\cdots^{2}39。%%%%%%%%求E點(diǎn)的位移figure(2)subplot(2,2,1)plot(xe(n1),ye(n1),39。,)。xlabel(39。E在y方向位移39。%求E點(diǎn)角速度與角加速度subplot(2,2,2)%繪制E點(diǎn)角速度plot((n11),V(n1),39。,)。xlabel(39。E點(diǎn)角速度/rad\cdots^{1}39。subplot(2,2,3)%繪制E點(diǎn)角加速度plot((n11),a(n1),39。,)。xlabel(39。E點(diǎn)角加速度/rad\cdots^{2}39。%xlswrite(39。sheet139。xlswrite(39。sheet139。xlswrite(39。sheet139。xlswrite(39。sheet139。xlswrite(39。sheet139。xlswrite(39。sheet139。xlswrite(39。sheet139。xlswrite(39。sheet139。xlswrite(39。sheet139。xlswrite(39。sheet139。xlswrite(39。sheet139。xlswrite(39。sheet139。xlswrite(39。sheet139。xlswrite(39。sheet139。xlswrite(39。sheet139。，角速度，角加速度f(wàn)unction [omega,alph ] = Fun_jixie( theta1,omega1,l1,l2,l3,l5,l6,l22,theta)%從動(dòng)件角位移theta2=theta(1)。%%%%%%%計(jì)算從動(dòng)件角速度 A=[ l2*sin(theta2), l3*sin(theta3), 0, 0。 B=[l1*sin(theta1)。 omega=A\(omega1*B)。omega6=omega(4)。 l22*cos(theta2 pi/3), l3*cos(theta3), l5*cos(theta5), l6*cos(theta6)]。 l22*omega2*sin(theta2 pi/3),l3*omega3*sin(theta3),l5*omega5*sin(theta5),l6*omega6*sin(theta6)]。0。l1*cos(theta1),l2*cos(theta(1))l22*cos(pi/3theta(1))]。Vy=l1*cos(theta1)*omega1+l2*cos(theta(1))l22*cos(pi/3theta(1))*omega(1)。D2=[l1*cos(theta1)*omega1,l2*cos(theta(1))*omega(1)l22*cos(pi/3theta(1))*omega(1)。end E點(diǎn)位移function [ xe,ye ] = weiyi_E( theta1,theta,l1,l2,l22)xe=l1*cos(theta1)+l2*cos(theta(1))+l22*cos(pi/3theta(1))。) /(rad/s)0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 各桿角加位移變化主動(dòng)桿1從動(dòng)桿2從動(dòng)桿3從動(dòng)桿5從動(dòng)桿6E點(diǎn)速度 E點(diǎn)加速度 /(176。：1—C分析：從E點(diǎn)角加速度圖中可以看出，在300度和340度附近都有急劇變化，說(shuō)明運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變劇烈，運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)從各桿角加速度圖中可以看出5和6桿的加速度有突變，表明有急回運(yùn)動(dòng)1—A1—B 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)及其曲線為了驗(yàn)證MATLAB編程所得曲線以及結(jié)論的準(zhǔn)確性，我們又請(qǐng)教同學(xué)，并運(yùn)用ADAMS機(jī)構(gòu)動(dòng)力仿真軟件，對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真，輸出曲線如圖所示： 連架桿6角度曲線 連桿2角度曲線 連架桿3角度曲線 連桿5角度曲線 E點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡 E點(diǎn)加速度變化曲線七、體會(huì)及建議通過(guò)這次的機(jī)械原理大作業(yè)，我們學(xué)習(xí)到了很多東西，也有
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