機(jī)械原理與設(shè)計(jì)之平面連桿機(jī)構(gòu)(參考版)
2025-02-07 12:12本頁(yè)面
【正文】 自用盤編號(hào) JJ321002 連桿曲線生成器 A B C D 自用盤編號(hào) JJ321002 連桿曲線圖譜 自用盤編號(hào) JJ321002 本章重點(diǎn)： 、 演化及應(yīng)用； 、 傳動(dòng)角 γ 、 壓力角 α 、 死點(diǎn) 、急回特性：極位夾角和行程速比系數(shù)等物理含義 ， 并熟練掌握其確定方法； 、 三組位置 、 連架桿三組對(duì)應(yīng)位置 、 行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)的原理與方法 。 其余各點(diǎn)的軌跡為一條 封閉曲線 。 φi ψ i A C1 B1 自用盤編號(hào) JJ321002 四 、 按預(yù)定的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) A B C D E 1 4 3 2 5 傳送機(jī)構(gòu) 攪拌機(jī)構(gòu) C B A D E 6 步進(jìn)式 自用盤編號(hào) JJ321002 A B C D 四 、 按預(yù)定的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) N E M 連桿作平面運(yùn)動(dòng) ,其上各點(diǎn)的軌跡均不相同 。 4)在一張透明紙上取固定軸 D， 作角位移 ψ i D k1 5) 取一系列從動(dòng)件長(zhǎng)度作同心圓弧 。 只能用優(yōu)化或試湊的方法獲得近似解 。 45176。 =P0cos50176。 )+P2 解得相對(duì)長(zhǎng)度 : P0 =, P1=, P2= 各桿相對(duì)長(zhǎng)度為： 選定構(gòu)件 l1的長(zhǎng)度之后 ， 可求得其余桿的絕對(duì)長(zhǎng)度 。 +P1cos(110176。 )+P2 cos135176。 +P1cos(80176。 φ1 ψ 1 φ3 ψ 3 帶入方程得： cos90176。 135176。 90176。 自用盤編號(hào) JJ321002 舉例： 設(shè)計(jì)一四桿機(jī)構(gòu)滿足連架桿三組對(duì)應(yīng)位置： φ1 ψ 1 φ2 ψ 2 φ3 ψ 3 45176。 令： l1 =1 自用盤編號(hào) JJ321002 消去 δ整理得： cosφ ＝ l3 cosψ － cos(ψ φ) ＋ l3 l4 l42+ l32+1 l22 2l4 P2 帶入移項(xiàng)得： l2 cosδ = l4 ＋ l3 cos ψ － cos φ 則化簡(jiǎn)為： cocφ＝ P0 cosψ ＋ P1 cos(ψ － φ ) ＋ P2 代入兩連架桿的三組對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角參數(shù) ， 得方程組： l2 sinδ = l3 sin ψ － sin φ 令 : P0 P1 cocφ1＝ P0 cosψ 1 ＋ P1 cos(ψ 1－ φ1 ) ＋ P2 cocφ2＝ P0 cosψ 2 ＋ P1 cos(ψ 2－ φ2 ) ＋ P2 cocφ3＝ P0 cosψ 3 ＋ P1 cos(ψ 3－ φ3 ) ＋ P2 可求系數(shù) :P0 、 P P2 以及 : l2 、 l l4 將相對(duì)桿長(zhǎng)乘以任意比例系數(shù)，所得機(jī)構(gòu)都能滿足轉(zhuǎn)角要求。 b)給定連桿上鉸鏈 BC的三組位置 有無窮多組解 。 θ A l1 =EC2/ 2 l2 = A C2－ EC2/ 2 自用盤編號(hào) JJ321002 二 、 按預(yù)定連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) a)給定連桿兩組位置 有唯一解 。 C1 C2 90176。 － θ 。 － θ, ④ 以 O為圓心 ， C1O為半徑作圓 。 (K1)/(K+1)。 A D 自用盤編號(hào) JJ321002 E 2θ e 3) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) H 已知 K， 滑塊行程 H，偏距 e， 設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu) 。 θ φ= θ A d 作角分線 。 (K1)/(K+1)。 θ P A C1= l1+l2 C1 C2 D A 自用盤編號(hào) JJ321002 m n φ= θ D 2) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 分析： 由于 θ 與 導(dǎo)桿擺角 φ 相等 ， 設(shè)計(jì)此 機(jī)構(gòu)時(shí) ， 僅需要確定曲柄 a。 － θ ,交于 P。 ③ 作 C2P⊥ C1C2， 作 C1P使 ④ 作 △ P C1C2的外接圓 ， 則 A點(diǎn)必在此圓上 。 已知： CD桿長(zhǎng) ， 擺角 φ及 K， 設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu) 。 自用盤編號(hào) JJ321002 給定的設(shè)計(jì)條件： 1)幾何條件 （ 給定連架桿或連桿的位置 ） 2)運(yùn)動(dòng)條件 （ 給定 K） 3)動(dòng)力條件 （ 給定 γ min） 設(shè)計(jì)方法： 圖解法 、 解析法 、 實(shí)驗(yàn)法
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