機械原理大作業(yè)一連桿機構(gòu)參考例子-文庫吧
2025-06-10 19:44 本頁面
【正文】 （3） RPRII級桿組的運動分析圖 5 圖7是由兩個構(gòu)件與兩個外轉(zhuǎn)動副和一個內(nèi)移動副組成的RPRII級組。已知G點的坐標（）以及F點的運動參數(shù)（），求桿5的角位移、角速度、角加速度。 計算編程程序流程：1） 已知桿AB的角速度和桿AB的長度可求出B點的運動參數(shù)；2） 已知B、D兩點的運動參數(shù)可求出C點的運動參數(shù)及桿桿3的運動參數(shù)，然后再通過同一構(gòu)件上點的運動分析可求出F點的運動參數(shù)，從而求出F點的軌跡；3） 已知F點和G點的運動參數(shù)可求出桿5的角位移、角速度、角加速度。4）Matlab程序yy=(0::360)。 %桿AB的角位移，yy1=yy/180*pi。%轉(zhuǎn)化為弧度xb=280*cos(yy1)。%點B的x坐標yb=280*sin(yy1)。%點B的y坐標w=10。%桿AB的角速度vxb=w*yb。%點B的速度在x方向的分量vyb=w*xb。% 點B的速度在y方向的分量axb=w*w*xb。% 點B的加速度在x方向的分量ayb=w*w*yb。% 點B的加速度在y方向的分量xd=0。%點D的x坐標yd=% 點D的y坐標vxd=0。%點D的速度在x方向的分量vyd=0。% 點D的速度在y方向的分量axd=0。% 點D的加速度在x方向的分量ayd=0。%點D的加速度在y方向的分量jbcd=ones(1,3601)。%給角BCD賦初值fdb=ones(1,3601)。%?給角BD賦初值li=350。%桿BC的長度lj=320。%桿CD的長度lbd=ones(1,3601)。%給BD賦初值fi=ones(1,3601)。% 給桿BC的角位移賦初值fj=ones(1,3601)。%給桿CD的角位移賦初值xc=ones(1,3601)。% 給點Cx坐標賦初值yc=ones(1,3601)。% 給點Cy坐標賦初值ci=ones(1,3601)。%給中間變量賦初值cj=ones(1,3601)。% 給中間變量賦初值wi=ones(1,3601)。% 給桿BC的角速度賦初值wj=ones(1,3601)。% 給桿CD的角速度賦初值ss=ones(1,3601)。% 給ss賦初值ffg=ones(1,3601)。%給構(gòu)件5的角位移賦初值xg=25。%點G的x坐標yg=80。% 點G的y坐標vxg=0。%點G的速度在x方向的分量vyg=0。% 點G的速度在y方向的分量axg=0。% 點G的加速度在x方向的分量ayg=0。% 點G的加速度在y方向的分量wgf=ones(1,3601)。%給桿GF的角速度賦初值 %求角BCD，角BD for m=1:3601 lbd(1,m)=sqrt((x
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