機械原理四連桿機構(gòu)(ppt87頁)-文庫吧在線文庫
【正文】 該機構(gòu)的最小傳動角 ?min。此力不能驅(qū)使桿 3轉(zhuǎn)動。如圖 410所示機車驅(qū)動輪聯(lián)動機構(gòu)，就是利用第三個平行曲柄（輔助曲柄）來消除平行四邊形機構(gòu)在這種位置運動時的不確定狀態(tài)。 一、鉸鏈四桿機構(gòu)的曲柄存在條件 167。 （ 1） 取最短桿相鄰的構(gòu)件 （ 桿 2或桿 4）為機架時： 故圖 414a）所示的兩個機構(gòu)均為曲柄搖桿機構(gòu)。 此時移動方位線 mm不通過曲柄回轉(zhuǎn)中心，故稱為偏置曲柄滑塊機構(gòu)。 若取桿 2為固定件，即可得圖 416c）所示的擺動滑塊機構(gòu)，或稱搖塊機構(gòu)。桿 1為圓盤，其幾何中心為 B。 圖 422 曲柄移動導(dǎo)桿機構(gòu) 將圓弧槽 mm的半徑逐漸增至無窮大，則圖 b所示機構(gòu)就演化為圖 c所示的機構(gòu)。 （ 4）兩個移動副都與機架相關(guān)連。 現(xiàn)以解析法求解 。 前面提到 ， 若給定連架桿的位置超過三對 ， 也可以用實驗法試湊 。使圓弧K K K K K5分別與連架桿 3的對應(yīng)位置 Dd Dd Dd Dd4和 Dd5的交點C C C C C5，均落在以 D為圓心的同一圓弧上，則圖形 AB1C1D即為所要求的四桿機構(gòu)。 圖 432 給定連桿架桿四對位置 2． 選取連桿 2的適當(dāng)長度 l2， 以 B BB B4和 B5各點為圓心 ， l2為半徑 ， 作圓弧 K K K K4和 K5。取各桿在坐標(biāo)軸 x和 y上的投影， 可以得到以下關(guān)系式： cos?+l2cos?=l4+l3cos? sin?+l2sin?=l3sin? 為簡化上式，令 42223242431302/llllPllPlP?????則有 cos?=P0 cos? +P1 cos(??)+P2 上式即為兩連架桿轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系式 。其設(shè)計方法有作圖法、解析法和實驗法。 （ 2）兩個移動副相鄰，且其中一個移動副與機架相關(guān)連，如圖 424所示。如圖 421b所示。 4． 定塊機構(gòu) 若取桿 3為固定件 ，即可得圖 416d） 所示的固定滑塊機構(gòu)或稱定塊機構(gòu) 。 若 ABBC，則桿 2和桿 4均可作整周回轉(zhuǎn)，故稱為轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)。 滿足這個條件的機構(gòu)究竟有一個曲柄、兩個曲柄或沒有曲柄，還需根據(jù)取何桿為機架來判斷。 圖 413 曲柄存在的條件分析 當(dāng)曲柄處于 AB’ 時 ， 形成三角形B’C’D。 圖 412所示，輪式車輛的前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)就是等腰梯形機構(gòu)的應(yīng)用實例。由于這種機構(gòu)兩曲柄的角速度始終保持相等。 3．死點 死點會使機構(gòu)的從動件出現(xiàn)卡死或運動不確定的現(xiàn)象 。 確定最小傳動角 ?min。因此，希望 Pn越小越好。當(dāng)曲柄勻速轉(zhuǎn)動時 ,對應(yīng)的時間也不等 (t1t2)，從而反映了搖桿往復(fù)擺動的快慢不同。 圖 42 雷達(dá)天線俯仰角調(diào)整機構(gòu) 圖 43a所示為縫紉機的踏板機構(gòu)，圖 b為其機構(gòu)運動簡圖。 167。 41 鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式和特性 全部用回轉(zhuǎn)副組成的平面四桿機構(gòu)稱為鉸鏈四桿機構(gòu)，如圖 41所示。搖桿 3（原動件）往復(fù)擺動，通過連桿 2驅(qū)動曲柄 1（從動件）做整周轉(zhuǎn)動，再經(jīng)過帶傳動使機頭主軸轉(zhuǎn)動。 令搖桿自 C1D擺至 C2D為工作行程，這時鉸鏈 C的平均速度是v1=C1C2/t1；擺桿自 C2D擺回至 C1D為空回行程，這時 C點的平均速度是v2=C1C2/t2， v1v2，表明搖桿具有急回運動的特性。由此可知，壓力角 ?越小，機構(gòu)的傳力性能越好，理想情況是 ?=0，所以壓力角是反映機構(gòu)傳力效果好壞的一個重要參數(shù)。 由圖 45中?
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