機械原理四連桿機構(gòu)(ppt87頁)(文件)
【正文】 機構(gòu)廣泛應(yīng)用于擺動式內(nèi)燃機和液壓驅(qū)動裝置內(nèi)。 圖 416a）所示曲柄滑塊機構(gòu)。因運動時該圓盤繞偏心 A轉(zhuǎn)動，故稱偏心輪。由圖可知，偏心輪是回轉(zhuǎn)副 B擴大到包括回轉(zhuǎn)副 A而形成的，偏心距 e即曲柄的長度。此時連桿 2轉(zhuǎn)化為沿直線 mm移動的滑塊 2；轉(zhuǎn)動副 c則變成為移動副，滑塊 3轉(zhuǎn)化為移動導(dǎo)桿。這種機構(gòu)從動件 3的位移與原動件轉(zhuǎn)角的正弦成正比，故稱為正弦機構(gòu)。 圖 426所示橢圓儀就是這種機構(gòu)的例子。作圖法比較直觀；解析法比較精確；實驗法常需試湊。此機構(gòu)各桿長度按同一比例增減時 ， 各桿轉(zhuǎn)角間的關(guān)系不變 ， 故只需確定各桿的相對長度 。將已知的三對對應(yīng)轉(zhuǎn)角 ? ?1 ； ? ?2和 ? ?3分別代入式 （ 48） cos?1=P0 cos?1 +P1 cos(?1?1)+P2 cos?2=P0 cos?2 +P1 cos(?2?2)+P2 （ 49） cos?3=P0 cos?3 +P1 cos(?3?3)+P2 可得到方程組 解出三個未知數(shù) P0、 P P2。 如圖 432所示 。 3．另如圖 433b）所示，在透明紙上選取一點作為連架桿 3的轉(zhuǎn)動中心 D，并任選 Dd1作為連架桿 3的第一位置，根據(jù)給定的 ?1 ?2 ?34和 ?45作出 Dd Dd Dd4和 Dd5。如果移動透明紙，不能使交點 C C C C C5落在同一圓弧上，那就需要改變連桿 2 的長度，然后重復(fù)以上步驟，直到這些交點正好落在或近似落在透明紙的同一圓弧上為止。 將畫在透明紙上的圖 433b）覆蓋在圖 a上（如圖 432c）所示）進行試湊。 三、實驗法 1．如圖 433a）所示，在圖紙上選取一點作為連架桿 1的轉(zhuǎn)動中心 A，并任選AB1作為連架桿 1的 l1，根據(jù)給定的 ?1?2 ?34和 ?45作出 AB AB AB4和 AB5。以上求出的桿長 l l l l4可同時乘以任意比例常數(shù)，所得的機構(gòu)都能實現(xiàn)對應(yīng)的轉(zhuǎn)角。 圖 431 機構(gòu)封閉多邊形 將 cos?和 sin?移到等式右邊 ,再把等式兩邊平方相加，即可消去 ?，整理后得： )c o s(c o s21c o s4334222324 ???? ???????lllllll 該機構(gòu)的四個桿組成封閉多邊形。 43 平面四桿機構(gòu)的設(shè)計 圖 427 按連桿位置設(shè)計 1．按照給定連桿的幾個位置設(shè)計 一、作圖法 圖 428 按行程速比系數(shù)設(shè)計 2． 按照給定的行程速比系數(shù) K設(shè)計四桿機構(gòu) 圖 429 按行程速比系數(shù) K設(shè)計曲柄滑塊機構(gòu) 圖 430 按給定兩連架桿位置設(shè)計四桿機構(gòu) 二 、 解析法 按照給定兩連架桿對應(yīng)位置設(shè)計四桿機構(gòu)在圖 431所示的鉸鏈四桿機構(gòu)中 ，已知連架桿 AB和 CD的三對對應(yīng)位置 ??1 ； ? ?2和 ? ?3， 要求確定各桿的長度 L L L3和 L4。 圖 426 橢圓儀 平面四桿機構(gòu)的設(shè)計是指根據(jù)工作要求選定機構(gòu)的型式，根據(jù)給定的運動要求確定機構(gòu)的幾何尺寸。 圖 425滑塊聯(lián)軸器 圖 425b所示滑塊聯(lián)軸器就是這種機構(gòu)的應(yīng)用實例，它可用來連接中心線不重合的兩根軸。這種機構(gòu)從動件 3的位移與原動件轉(zhuǎn)角的正切成正比，故稱為正切機構(gòu)。 6．雙滑塊機構(gòu) 曲柄滑塊機構(gòu)演化為具有兩個移動副的四桿機構(gòu)，稱為雙滑塊機構(gòu)。 按照相對運動關(guān)系，可畫出該機構(gòu)的運動簡圖。 圖 420所示為抽水唧筒機構(gòu)及其運動簡圖 5． 偏心輪機構(gòu) 圖 421a所示為偏心輪
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1