機(jī)械原理高級篇5章 連桿機(jī)構(gòu)分析與綜合(文件)
【正文】 )xx( ???????（ i=2,3,...,n) 取曲柄固定鉸鏈中心 A=[0,]T 1B1B ?? 1B1B ???1B1B????由上述計(jì)算結(jié)果可計(jì)算出各構(gòu)件相對尺寸為： )yy()xx(l 21C1B21C1BBC ????? )yy()xx(l 21A1B21A1BAB ?????偏距 ? ? )δ90sin()(ye 1C ?????? 由于 lBC lAB+e,故曲柄存在。 當(dāng) n=8時，可求得唯一一組解，即最多可實(shí)現(xiàn)軌跡上 8個給定點(diǎn)。 運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)的評價指標(biāo) 機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的步驟： 1 由運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)要求，建立優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型； 2 選擇適當(dāng)?shù)膬?yōu)化方法，編制計(jì)算程序，上機(jī)計(jì)算獲得最優(yōu)解； 3 對所得的結(jié)果進(jìn)行分析，對設(shè)計(jì)方案評估。 ?i ) 22EiEii bacbyaxd ????求解 ?????m1i2i54321 d),l,l,l,l,l(minA y B C x D ? F M ? E S l1 l2 l3 l4 l5 N NMNMNNxxyyxxyy?????令 ayy NM ?? bxx可將 MN的直線方程寫為 0cbyax ??? cyxyx MNNM ?? 為使 AB成為曲柄，應(yīng)滿足 324142314321 llll,llll,llll ?????????,ll,ll,ll 413121 ???傳動角不應(yīng)小于許用值 ? ?13221423221 cosll2)ll(llcos ??????? ? ?23223222142 cosllll)ll(cos γγ ?????其它限制條件： ma xmi n ????? 0l,0l 51 ?? 六桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)問題的數(shù)學(xué)模型寫成如下形式 求解 ???m1i2id)X(Fmin? ?? ?0x)x(g0x)x(g0xmax)x(g0minβx)x(g0xx2xx)xx(arcco s)x(g0γxx2)xx(xxarcco s)x(g0)xx()xx()x(g0)xx()xx()x(g0)xx()xx()x(g0xx)x(g0xx)x(g0xx)x(g512111610692322322214813221423227312462134541324133122141??????????????????????????????????????????????βγ并滿足 設(shè)計(jì)變量 ???????????????????????????????????????????54321654321lllllxxxxxxX 作業(yè) : 52： D點(diǎn)坐標(biāo)改為 (20,0) 53： C1點(diǎn)坐標(biāo)改為 (20,10)， C2點(diǎn)坐標(biāo)改為 (8,10)， ?2改為 36176。39。39。39。39。 ? ?TnxxxxX ????? ? , 321 ?為最 優(yōu)解 一、 平面連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型 xEi=x(l1 , l2 , l3 , l4 , l5 , ? 。 已知兩連架桿對應(yīng)位置 ?— s的設(shè)計(jì)問題 x y ?/2 ?/2 ? ? ? O xO x1 x2 x3 x4 xm yO y1 y2 y3 y4 ym y=P(x) y=F(x) 根據(jù)函數(shù)逼近理論 ),...,2,1()] (1[niixxx i????? ??Δ0m xxxΔ ??Chebyshev精確點(diǎn) 0m0mxxxK ?????????? )x(F)x(Fψψyψ0m0mψ ????ΔΔn?180??(i=1,…,n) ? ?? ??????????)(000xFxFkxxkiiii??????設(shè)計(jì)時常用到相對第一位置的轉(zhuǎn)角為 ???????0101??????iiii怎樣由給定函數(shù)確定兩連架桿對應(yīng)位置 給定函數(shù) 機(jī)構(gòu)函數(shù) 五 平面多桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 與四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法類似，只是設(shè)計(jì)參數(shù)更多，設(shè)計(jì)問題更復(fù)雜，綜合性更強(qiáng) 瓦特六桿機(jī)構(gòu) 根據(jù)定長條件，建立一組約束方程： ),3,2()()()()()()()
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