[工學(xué)]平面連桿機(jī)構(gòu)(文件)
【正文】 解 : (1)設(shè) a為最短桿 , d為最長桿 : x+100≤ 60+70 300 ??? x a=x d=100 c=70 b=60 (2) 1)設(shè) b為最短桿， d為最長桿 ： 7010060 ??? x則： 100x90 ??2)設(shè) b為最短桿， a為最長桿 ： 7010060 ??? x 則 ： 1 1 0x1 0 0 ??3)設(shè) a為最短桿，不滿足感長條件 ： 6070100x ??? 則： 60x30 ??4)設(shè) a為最長桿，不滿足桿長條件 ： 70100x60 ??? 則： 230x110 ??5)設(shè) a為其余兩桿之一，不滿足桿長條件 ： 70x10060 ??? 則： 90x60 ??∴ 該機(jī)構(gòu)成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)， x取值范圍為： 30x0 ??成為雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)， x取值范圍為： 230x30 ??a B b A C e b) 演化機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件 由演化原理，移動(dòng)副可視為轉(zhuǎn)動(dòng)中心在垂直于導(dǎo)路無窮遠(yuǎn)處的轉(zhuǎn)動(dòng)副。 極位夾角 —— 原動(dòng)件曲柄在機(jī)構(gòu)極位時(shí)所夾的銳角 ?。 ， K 1，機(jī)構(gòu)有急回作用。 ? ? a B b A C a) a B b A C e b) a B b A C e c) d) a C A B b ?＝ 0 C2 C1 C2 C1 ? C2 C2 問題討論：下列機(jī)構(gòu)有無急回特性，若有，標(biāo)出極位夾角 ?。 ? min ? 40176。39。 ? ? 900. 有效分力為 0 克服死點(diǎn)的措施： ① 利用慣性 ,如飛輪。 原動(dòng)件與連桿共線 —— 從動(dòng)件與連桿共線 —— （運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)折點(diǎn)） ?死點(diǎn)和自鎖關(guān)系 極位 死點(diǎn) （增力效果） 死點(diǎn)可認(rèn)為是不考慮摩擦?xí)r的自鎖，此時(shí)摩擦圓半徑 ρ 為 0，驅(qū)動(dòng)力作用線過轉(zhuǎn)動(dòng)副中心則機(jī)構(gòu)自鎖，不能動(dòng)。 牛頭刨床要求滿足一定 的急回等性。 動(dòng)畫 B1 B2 B3 C2 C3 C1 5) 計(jì)算待求桿長 lAB=AB lAD=AD即據(jù)機(jī)構(gòu)倒置概念，改連桿為機(jī)架，將該問題轉(zhuǎn)化為第一類問題。 lCD=CD 問題討論 ? 已知三個(gè)位置的設(shè)計(jì)，連桿尺寸確定后有唯一解； 動(dòng)畫 ? 已知 二個(gè)位置的設(shè)計(jì)，圓心不定，無窮解，可添加其它輔助條件確定，如機(jī)構(gòu)尺寸．傳動(dòng)角大小．有無曲柄等。 ?要求：實(shí)現(xiàn)兩連架桿的一系列對應(yīng)位置。 ? 轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)，使 DC成為機(jī)架， 成為剛體導(dǎo)引。 ?14 B2180。 動(dòng)畫 ? 注意問題 二連架桿的實(shí)際轉(zhuǎn)向與反轉(zhuǎn)方向； ? 工程要求：設(shè)計(jì)滿足給定的行程速比系數(shù) K的四桿機(jī)構(gòu) ? 要點(diǎn)：掌握極位夾角及其與 K的關(guān)系 111 80 0????KK?? 思路： ? A, C1, C2三點(diǎn)所在圓和 ?角之關(guān)系。 ? B2 C2 o 已知： LCD, ?, K。 ul mm lAD = AD否則運(yùn)動(dòng)將不連續(xù)。 （ 3）利用幾何關(guān)系尋找問題的關(guān)鍵； （ 2）將運(yùn)動(dòng)條件轉(zhuǎn)化為幾何條件； （ 1）將已知的幾何條件盡可能畫出； 例 已知 : l mm l mm ABCDAB CD? ?100 40, ,.桿與 桿對應(yīng)位置如圖求 : 滿足其對應(yīng)位置的四桿機(jī)構(gòu) . ( ?, ?)l lBC AB? ?A D E1 E2 C2 C1 B1 B2 A D E1 E2 C2 C1 選 作圖如下使? lA D C A D C,? ?? ? ?2解 : C2 D c 12 B1 l ABl B CAB lBC l? ?? ?11 1??,例 設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu) . 已知 : K l mmCD? ?? ? ? ?1 7530 901 2, , .搖桿與機(jī)架兩極限位置夾角為 ? ?求 : 滿足條件的 l l lAB AD BC? ? ??, ? ?90 30 ??D C1 C2 90 30 ??D C1 C2 解 : 即 與 重合選 作圖如下: AC ACl1 2?A B1 ? ? ????180110?KKo l ABl B Cl A DAB lBC lAD l? ?? ?? ?11 1???例 已知 : 滑塊和搖桿的對應(yīng)位置如 圖 , 偏距為 e。 作法同曲柄搖桿 機(jī)構(gòu) 有偏距 e要求時(shí) 解數(shù)受限。 ? ? F G P ? ? N M C2 C1 D ? ? A 90?? ?Ａ
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