機(jī)械原理第二章-wenkub
2023-02-13 14:25:15 本頁面
【正文】 d為最短桿，且滿足 d+e?a 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 二、 平面四桿機(jī)構(gòu)輸出件的急回特性 擺角 θ ψ C1 C2 D A B1 B2 B ?1 C ? ?2 ∵: ?1?2 , ∴: t 1t2 , v1v2 極位夾角 ⌒ v2 =C1C2/t2 ?1=180176。 22 平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的共性問題 一、平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件 二、 平面四桿機(jī)構(gòu)輸出件的急回特性 三、 平面機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動(dòng)角、死點(diǎn) 四、運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性 一、平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件 B D A C 1 2 3 4 a b c d B2 A C B1 D E’ F’ G F E G’ d+a |da| |bc| b+c 欲使連架桿 AB成為曲柄，則必須使 AB通過與機(jī)架共線的兩個(gè)位置，即必須滿足 a+d≤b+c (4 1) |da|≥|b c| (42) (1) 若 d≥a ，則可得 a+b≤c+d ( 若 bc) a+c≤b+d ( 若 cb) 從而可得 a≤b a≤c a≤d 平面連桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件： 1）連架桿與機(jī)架中必有一桿為四桿機(jī)構(gòu)中的最短桿； 2）最短桿與最長桿之和應(yīng)小于或等于其余兩桿的桿長之和。 一、 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式 1） 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) :兩連架桿中，一個(gè)為曲柄，而另一個(gè)為搖桿。 2） 可能產(chǎn)生較大的運(yùn)動(dòng)累積誤差。 根據(jù)機(jī)構(gòu)中構(gòu)件數(shù)目分為： 四桿機(jī)構(gòu)、五桿機(jī)構(gòu)、六桿機(jī)構(gòu)等 。 若干個(gè)構(gòu)件全用低副聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)，也稱之為低副機(jī)構(gòu)。 167。 2） 雙曲柄機(jī)構(gòu) 兩連架桿均為曲柄。（桿長和條件） ????????????????)bc(bacd)cb(cabdcbad(2) 若 d≤a 則可得 ????????cdbdad 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判斷條件： 2） 若不滿足桿長和條件 ，該機(jī)構(gòu)只能是雙搖桿機(jī)構(gòu)。 +θ , ?2=180176。（ K1） /（ K+1） 行程速比系數(shù) 連桿機(jī)構(gòu)輸出件具有急回特性的條件 1）原動(dòng)件等角速整周轉(zhuǎn)動(dòng)； 2）輸出件具有正、反行程的往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 3）極位夾角 θ 0。； α max≤[ α ]。 α n α v F
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