機(jī)械原理第二章-文庫(kù)吧
2025-01-15 14:25 本頁(yè)面
【正文】 |≥|b c| (42) (1) 若 d≥a ，則可得 a+b≤c+d ( 若 bc) a+c≤b+d ( 若 cb) 從而可得 a≤b a≤c a≤d 平面連桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件： 1）連架桿與機(jī)架中必有一桿為四桿機(jī)構(gòu)中的最短桿； 2）最短桿與最長(zhǎng)桿之和應(yīng)小于或等于其余兩桿的桿長(zhǎng)之和。（桿長(zhǎng)和條件） ????????????????)bc(bacd)cb(cabdcbad(2) 若 d≤a 則可得 ????????cdbdad 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判斷條件： 2） 若不滿足桿長(zhǎng)和條件 ，該機(jī)構(gòu)只能是雙搖桿機(jī)構(gòu)。 注意：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)必須滿足四構(gòu)件組成的封閉多邊形條件： 最長(zhǎng)桿的桿長(zhǎng) 其余三桿長(zhǎng)度之和 。 1）在滿足桿長(zhǎng)和的條件下： （ 1）以最短桿的相鄰構(gòu)件為機(jī)架，則最短桿為曲柄，另一連架桿為搖桿，即該機(jī)構(gòu)為 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ； （ 2）以最短桿為機(jī)架，則兩連架桿為曲柄， 該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu) ； （ 3）以最短桿的對(duì)邊構(gòu)件為機(jī)架，均無(wú)曲柄存在，即該機(jī)構(gòu) 為雙搖桿機(jī)構(gòu) 。 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有曲柄的條件 1） a為最短桿 2) a+e≤b . C” a b A B C B’’ B’ e C’ 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件 A C B a d 1)a為最短桿， a+e?d 2)d為最短桿，且滿足 d+e?a 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 二、 平面四桿機(jī)構(gòu)輸出件的急回特性 擺角 θ ψ C1 C2 D A B1 B2 B ?1 C ? ?2 ∵: ?1?2 , ∴: t 1t2 , v1v2 極位夾角 ⌒ v2 =C1C2/t2 ?1=180176。 +θ , ?2=180176。 θ ⌒ v1 =C1C2/t1 = v2/v1 =（ C1C2/t2） / （ C1C2/t1 ） = t1/t2 =?1/?2 =（ 180176。 +θ ） /（ 180176。 θ ） 輸出件空回行程的平均速度 ————————————— 輸出件工作行程的平均速度 K = θ =180176。（ K1） /（ K+1） 行程速比系數(shù) 連桿機(jī)構(gòu)輸出件具有急回特性的條件 1）原動(dòng)件等角速整周轉(zhuǎn)動(dòng)； 2）輸出件具有正、反行程的往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 3）極位夾角
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