【正文】 （ 3） 總反力 FR21對軸頸軸心 O之矩的方向必與軸頸 1相對于軸承 2的角速度 ?12的方向 相反 。為阻抗力 ， 其作用為阻止滑塊 1 加速下滑 。 ? ?? ? ? ???? ssCBI JmbcJcmbmM ??????? 22適用于角加速度較小的場合 。0 ?? II MF ?? 0。 （ 1） 有益阻力 —— 生產阻力（工作阻力），如切削力。 ? ? ??? 90VF ,特征 ： （ M， ?反向 ） ， 作負功 。 167。 工程計算不便 。為負值 ， 成為驅動力的一部分 ， 作用為促使滑塊 1沿斜面等速下滑 。 ffv MMff v ????? ?cos ff vG FN? FN? 當量摩擦系數(shù) 當量摩擦角 1. 軸頸摩擦 四、轉動副中的摩擦 軸頸 —— 軸放在軸承中的部分 當軸 頸 在軸 承 中轉動時 ， 轉動副兩元素間產生的摩擦力將阻止軸 頸 相對于軸承運動 。 ? 方向相反 。 FR21 ?? G 021 ???? GF R??? )( ?? ????? tgGF? 將螺紋沿中徑 d2 圓柱面展開 ， 其螺紋將展成為一個斜面 ， 該斜面的升角 ?等于螺旋在其中徑 d2上的螺紋升角 。 4– 3 運動副中的摩擦 一、 研究摩擦的目的 1. 摩擦對機器的不利影響 1）造成機器運轉時的動力浪費 ? 機械效率 ? 2）使運動副元素受到磨損 ?零件的強度 ?、機器的精度和工作可靠性 ?? 機器的使用壽命 ? 3）使運動副元素發(fā)熱膨脹 ? 導致運動副咬緊卡死 ?機器運轉不靈活； 4）使機器的潤滑情況惡化 ?機器的磨損 ??機器毀壞。0 ?? II MF ?? 0。 ?有效功（輸出功） ：克服有效阻力所作的功。 2） 阻抗力： 阻止機械產生運動的力。有圖解法和解析法 。 ?????????????0011iniiiniiymxm? ? siinii Jyxm ????221?以原構件的質心為坐標原點時，應滿足： 3. 質量代換條件 mmnii ???11） 代換前后構件的質量不變； 靜代換 動代換 B C b c S ?動代換： 用集中在 通過構件質心 S 的直線 上的 B、 K 兩點的代換質量 mB 和 mK 來代換作平面運動的構件的質量 。 ?摩擦角 ? ：總反力和法向反力之間的夾角。同驅動力（與運動方向相時，時，反）阻力矩（與運動方向相時，MMM??????)(22 22 ?? ?????? tgGddFM?矩形螺紋： ? ? GF N??三角形螺紋： ?? cosGFN ???2. 三角形螺紋螺旋副中的摩擦 1） 三角形螺紋與矩形螺紋的異同點 ?運動副元素的幾何形狀不同 ?在軸向載荷完全相同的情況下，兩者在運動副元素間的法向反力不同 ?接觸面間產生的摩擦力不同。 構件 2為二力構件 —— 受拉狀態(tài) M1 ?1 B C D A 1 2 3 4 ?21 ?23 FR12 FR32 2. 軸端摩擦 環(huán)面正壓力 環(huán)面摩擦力 環(huán)形微面積上產生的摩擦力 dFf對回轉軸線的摩擦力矩 dMf為 : 軸端所受的總摩擦力矩 Mf為 ? ????? Rr Rrf dpfdsfpM ????? 22 22??? dds 2? ????????? dfpdfpdsfpdFdMff ????????? 222G 從軸端取環(huán)形微面積 ds 并設