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機(jī)械原理-第3章-資料下載頁

2025-01-23 13:06本頁面
  

【正文】 ?哥氏加速度存在的條件:判斷下列幾種情況取 B點(diǎn)為重合點(diǎn)時(shí)有無 ak2)兩構(gòu)件要有相對(duì)移動(dòng)。1)牽連構(gòu)件要有轉(zhuǎn)動(dòng);如圖所示為一偏心輪機(jī)構(gòu)。設(shè)已知機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的尺寸,并知原動(dòng)件 2以角速度 ?2等速度轉(zhuǎn)動(dòng)?,F(xiàn)需求機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí),?滑塊 5移動(dòng)的速度 vF、加速度 aF?構(gòu)件 5的角速度 ? ? ?5和角速度 ? a ?5。典型例題分析典型例題分析解: 1.畫機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖E(E5,E6)a3ω3a6ω63DB2 ω256Cα4ω4xxA2.速度分析:(1)求 vB: E(E5,E6)a3ω3a6ω63DB2 ω256Cα4ω4xxA(2)求 vC:ce3(e5)be6P(a、 d、 f)( 3) 求 vE3: 用速度影像求解( 4) 求 vE6:大?。?方向:? √?⊥ EF√∥ xx ( 5) 求 ? ? ?5。/3 sradBCbclvlvBCCB??? ==3.加速度分析(1)求 aB: E(E5,E6)a3ω3a6ω63DB2 ω256Cα4ω4xxA(2)求 aC及 ? ?4大?。?方向:√? √√?C→D ⊥ CDB→AC→B ⊥ CD其方向與(3)求 aE: 利用影像法求解(4)求 aE6和 ?6E→F ⊥ EF√⊥ xx ∥ xx大小: 方向:√? √√?E(E5,E6)a3ω3a6ω63DB2 ω256Cα4ω4xxAn?6k?e6?akE6E5 = 2?5?vrE6E5例 32 齒輪連桿組合機(jī)構(gòu) ,齒輪 2角速度 ω2, 求 ω6矢量方程圖解法小結(jié)第一步:判明機(jī)構(gòu)的級(jí)別 —— 適用二級(jí)機(jī)構(gòu) 第二步:分清基本原理中的兩種類型 第三步:矢量方程式圖解求解條件 —— 只能有兩個(gè)未知數(shù)2.做好速度多邊形和加速度多邊形( 1)分清 絕對(duì)矢量 和 相對(duì)矢量 的作法,并掌握判別指向的規(guī)律( 2)比例尺的選取及單位。3.注意速度影像法和加速度影像法的應(yīng)用原則和方向4.構(gòu)件的角速度和角加速度的求法5.科氏加速度存在條件、大小、方向的確定。謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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