【正文】
esinjcosidede)e( tn ?????????? ??? 22 ④ 矢量的導(dǎo)數(shù) teleldtedldtld??????? ?tAO elv ???nt eleleldtedldtld????????????? 22222??ntnAOtAOAO elelaaa2?? ?????? ⑤矢量的點積 )cos(cos 121221 ??? ???? ee ?cos??? ieie ?sin???jeje 12 ??? eee ⑥ 其它基本關(guān)系 0??tee1??? nee )sin( 1221 ?? ???? tee )cos(1221 ?? ????nee 解析法 ? 例:如圖 313, 四桿機構(gòu) , 已知各構(gòu)件尺寸及 ω1( 等速 ) 、 θ 1 , 試對機構(gòu)位置 、 速度 、 加速度進行分析 。 解:建立坐標(biāo)系 三、復(fù)數(shù)法 將各桿矢量用指數(shù)形式的復(fù)數(shù)表示,即 式中 l為桿 ?iell ?? 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAIT