機械原理,孫恒,西北工業(yè)大學(xué)版第3章(參考版)
2025-01-25 13:05本頁面
【正文】 解：建立坐標系 三、復(fù)數(shù)法 將各桿矢量用指數(shù)形式的復(fù)數(shù)表示，即 式中 l為桿 ?iell ?? 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。 蝸輪 2’ 相對于構(gòu)件 1的相對角速度為 ω21 求： ω ω3 167。 為此，先用瞬心法求出 P14，以求出 VC的方向，就可解了。 因為，齒輪 3上點 E、 K的速度已知，所以 B點的速度可用影像法求得。VB可用瞬心法來求 。 1． 2 兩構(gòu)件重合點間的速度和加速度 分析 2． 用矢量方程圖解法求機構(gòu)的速度和加速度 例 31： 見書本自學(xué) 167。 注意構(gòu)件 ω方向的求法： 大小： ω=VCB / lBC 方向：將代表 VCB矢量的 bc移至機構(gòu)圖 的 C點 ， 根據(jù) VCB的方向可知 ω 為逆時針方向 。 稱 △ bcd為 △ BCD的速度影像 。 方法： ① 列出機構(gòu)運動矢量方程； ② 按方程作圖求解 ， 求速度 、 加速度 。
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