【正文】 此時(shí)lAB=+s21=lGH=lIJs54== 2）速度分析：取mv=vB2=vB1+vB2B1作速度多邊形，如圖（b）由速度影像法vG=vD=vB2，求得d、g，再根據(jù)vH4=vG+vH4G=vH5+vH4H5vE=vH5=vH4vI=vD+vID=vE+vIE繼續(xù)作圖求得vI，再由速度影像法求得：vS=mvps=w8=vlID=（逆時(shí)針）s2)加速度分析（解題思路）根據(jù)aB2=aB2+aB2=aB1+aB1+aB2B1+aB2B1作圖求得aB，再由加速度影像法根據(jù)ntntkraH4=aG+aH4G+aH4G=aH5+aH5+aH4H5+aH4H5作圖求得aH5，再由加速度影像法求得：aS，a8=aIDlIDtntntkrSIDCEFG(a)H(b)。若兩活塞的相對(duì)移動(dòng)速度分別為v21==常數(shù)和v54==常數(shù)，試求當(dāng)兩活塞的相對(duì)移動(dòng)位移分別為s21=350mm和s54=260mm時(shí)（以升降臺(tái)位于水平且DE與CF重合時(shí)為起始位置），工件重心S處的速度及加速度和工件的角速度及角加速度?！濉洹銪B2C′CC″1Aω41′D3B″′(a)(b)(c)題324 圖a所示為一可傾斜卸料的升降臺(tái)機(jī)構(gòu)。b3162。2）速度分析：圖312（b）vB2=w1lAB=速度方程 ：vB3=vB2+vB3B以比例尺mv作速度多邊形，如圖(b)w2=w3=vB3lBD=mvpb3mlBDnm= 轉(zhuǎn)向逆時(shí)針 vB3B2=mVb2b3=3）加速度分析：aB2=w11lAB= aB3=w13lBD= aB3B2=2w3vB3B2=以比例尺ma作加速度多邊形如圖(c)aB3lBdtk2a3==162。解： 1)選定比例尺, ml=繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。其構(gòu)件1繞固定軸心A轉(zhuǎn)動(dòng)，齒條2與構(gòu)件1在B點(diǎn)處鉸接，并與繞固定軸心D轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪3嚙合（滾子5用來保證兩者始終嚙合），固聯(lián)于輪3的雨刷3作往復(fù)擺動(dòng)。兩切刀E和E’同時(shí)剪切鋼帶時(shí), E和E’重合,由機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖可得H= 2)速度分析：速度方程：vC=vB+vCB由速度影像 Dpec∽DDCE vE=mVpevBlABk3）VE必須與V5同步才能剪切鋼帶。設(shè)機(jī)構(gòu)的尺寸為lAB=130mm，lBC=340mm，lCD=800mm。同理Dfek∽DFEK，以e為圓心，以ek為半徑作圓g4即為齒輪4的速度影像。(圖(a))2）速度分析：此齒輪連桿機(jī)構(gòu)可看成ABCD及DCEF兩個(gè)機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成。如圖39(a)P15為構(gòu)件5的瞬時(shí)等速重合點(diǎn)vC=vP15=w1AP15ml=題319 在圖示的齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)中，MM為固定齒條，齒輪3的齒數(shù)為齒輪4的2倍，設(shè)已知原動(dòng)件1以等角速度ω1順時(shí)針方向回轉(zhuǎn)，試以圖解法求機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)，E點(diǎn)的速度VE以及齒輪4的速度影像。速度多邊形如圖(c)速度方程vC=vB3+vCBvC=mVpc=∞P565sFC11262P23∞P15P13ω1P35661B2(B1,B2,B3)543543P12AP163(b)(d)1P46462EDP34∞P56534(c)(e)(a)GP36解法二：確定構(gòu)件3的絕對(duì)瞬心P36后，再確定有關(guān)瞬心P1P1P2P1P15，利用瞬心多邊形，如圖39（d）由構(gòu)件3組成的三角形中，瞬心P1P2P13必在一條直線上，由構(gòu)件6組成的三角形中，瞬心P3P1P13也必在一條直線上，二直線的交點(diǎn)即為瞬心P13。=1ms方向垂直AB。(圖(a))解法一：速度分析：先確定構(gòu)件3的絕對(duì)瞬心P36，利用瞬心多邊形，如圖（b）由構(gòu)6組成的三角形中，瞬心P3P3P56必在一條直線上，由構(gòu)件6組成的三角形中，瞬心P3P3P46也必在一條直線上，二直線的交點(diǎn)即為絕對(duì)瞬心P36。位置時(shí)，刨頭上點(diǎn)C的速度Vc。41=。mab2mlBD=180。162。180。180。4=）加速度分析：圖（c）aB2+aB2=aB4+aB2B4+aB2B4aB4=aB1=w11lAB=10180。=vB2B4=mVb4b2=180。=取BB2 為重合點(diǎn)。解：1)高副低代，以選定比例尺,繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。=3m2ntntsd′n3′s(F1,F5,F4)F5f1d14ω1pEn2′p′bcb′c′AC2B3f4,(f5)D(b)k′(a)圖37(c)n4′f4′(f5′)題316 在圖示的凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸掄1以等角速度w1=10rads轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪為一偏心圓，其半徑R=25mm,lAB=15mm,lAD=50mm,j1=90176。解：1)速度分析：以F為重合點(diǎn)(FFF4)有速度方程：vF4=vF5=vF1+vF5F1 以比例尺mv=(b)，由速度影像法求出VB、VDvC=vB+vCB=vD+vCD2)加速度分析：以比例尺ma=kr有加速度方程：aF4=aF4+aF4=aF1+aF5F1+aF5F1 由加速度影像法求出aB、aD aC=aB+aCB+aCB=aD+aCD+aCDvC=mVpc==map162。=（順時(shí)針）′BC34D2′′Aω1′(a)E′(b)′″(c)題315在圖示的機(jī)構(gòu)中，已知lAE=70mm，lAB=40mm，lEF=60mm，lDE=35mm，lCD=75mm，lBC=50mm，原動(dòng)件1以等角速度ω1=10rad/s回轉(zhuǎn)，試以圖解法求點(diǎn)C在φ1=50176。mac2mlBC=180。162。=180。65=aE=map162。d162。2.180。=3ms aC2B=w12lCB=2180。b162。180。=vE=mVpe=180。(圖(a))vB=w1lAB=10180。位置時(shí)，點(diǎn)D和點(diǎn)E的速度和加速度，以及構(gòu)件2的角速度和角加速度。解：a)速度方程：vC3=vB+vC3B=vC2+vC2C3加速度方程：aC3+aC3=aB+aC3B+aC3B=aC2+aC3C2+aC3C2 ntntkrB1p′(c2′,k′,c3′,a′)p(cca)3Aω14C2b(c3)(a)b′(n3′)b)速度方程：vB3=vB2+vB3B2加速度方程：aB3+aB3=aB2+aB3B2+aB3B2 ntKrCp′(n3′,d′,a′)3D4B2p(b3,d,c3,a)ω11Ab2(b1)b2′b3′(b1′,k′,c3′,)(b)c)速度方程：vB3=vB2+vB3B2加速度方程：aB3+aB3=aB2+aB3B2+aB3B2 ntKr p(a,d)C31A21b3′c3Db′(b1′,b2′,k′)p′b2(b1,b3)ω4n3′,c3′(c)題314 在圖示的搖塊機(jī)構(gòu)中，已知lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50mm，lDE=40mm。題312 在圖示的各機(jī)構(gòu)中，設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸、原動(dòng)件1以等角速度ω1順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。量得f1=176。如圖33（a）vE=mlEP13w3=4）當(dāng)vC=0時(shí)，P13與C點(diǎn)重合，即AB與BC共線有兩個(gè)位置。如圖33（a）w3=vBlAB=w2lABmlBP13=vC=mlCP13w3=3）定出構(gòu)件3的BC線上速度最小的點(diǎn)E的位置。時(shí)，構(gòu)件3的BC線上速度最小的一點(diǎn)E的位置及速度的大小； 3）當(dāng)Vc=0時(shí)，φ角之值（有兩個(gè)解）解：1)以選定比例尺,繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。3）傳動(dòng)比w1w3計(jì)算公式為：w1w3=P36P13P16P13題36在圖a所示的四桿機(jī)構(gòu)中，lAB=60mm，lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，ω2=10rad/s，試用瞬心法求：ECP3434BP232ω2AP121DP14(a)P13 C1P34P133P13C2P34443DAP121DP14B1ωA2P232P12P141ω2(b)2B2P23(c)1）當(dāng)φ=165176。24180。162。162。23=8kgmC2=m2lBS2lBC=16180。105=448kg（2）部分平衡需一個(gè)平衡質(zhì)量，應(yīng)加曲柄延長(zhǎng)線上C″點(diǎn)處。162。=(m162。40)5=192kg mC162。=(12180。平衡質(zhì)量的大小為mC162。=5gcml1+l2200+100[mⅡrⅡ]=[mr]題612在圖示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸為lAB=100mm，lBC=400mm；連桿2的質(zhì)量m2=12kg，質(zhì)心在S2處，lBS2=lBC/3；滑塊3的質(zhì)量m3=20kg，質(zhì)心在C點(diǎn)處；曲柄1的質(zhì)心與A點(diǎn)重合。104=15kgcm可求得兩平衡基面Ⅰ及Ⅱ中的許用不平衡質(zhì)徑積為 [mⅠrⅠ]