【正文】 FR21=FR23=M[(lABsina+2r)]構(gòu)件3的平衡條件為：FR23+FR43+F3=0按上式作力多邊形如圖55所示，有FR23F3 =()()sin90176。b=176。=f=arctanf=176。通過第一次轉(zhuǎn)化后，各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速為niH=ninH通過第二次轉(zhuǎn)化可求得左邊行星輪系的傳動比為（a）由定軸輪系部分有nH=nl／( 3 5)= r／min由式(c)可得n2=n4= r／rain由式(e)可得n3= r／min最后可得刀盤A點的線速度為VA=[(rl+r2)nH+(r4+r5)n3+200n5]2π／60 000= m／0 式中：r1=150 mm，r2=425 mm，r4=105mm，r5=190 mm。第一次轉(zhuǎn)化時給整個輪系一個(ωH)角速度繞OO軸旋轉(zhuǎn)，所得的轉(zhuǎn)化輪系如圖b所示，這已是大家十分熟悉的復(fù)合輪系了。提示：在解題時，先給整個輪系以一ωH角速度繞oo軸線回轉(zhuǎn)，注意觀察此時的輪系變?yōu)楹畏N輪系，從而即可找出解題的途徑。1122圖示為隧道掘進(jìn)機(jī)的齒輪傳動，已知z1=30，z2=85，z3=32，z4=21，z5=38，z6=97，z7=147，模數(shù)均為10 mm，且均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動。當(dāng)制動器B制動、A放松時，鼓輪H回轉(zhuǎn)(當(dāng)制動器B放松、A制動時，鼓輪H靜止，齒輪7空轉(zhuǎn))，求nH等于多少?N6=1解：1121在圖示輪系中，設(shè)各輪的模數(shù)均相同，且為標(biāo)準(zhǔn)傳動，若已知z1=z2，=z3，=z6，=20，z2=z4=z6=z7=40。18（N1NH）+NHHI16當(dāng)n1=48 ～200r/min時11n6=(48316)+316:(200:316)+=:(r/min)N6與n1及nH的轉(zhuǎn)向相同1120圖示為建筑用絞車的行星齒輪減速器。121N1NH2Z2Z4=（1）==180。9=1119圖示為紡織機(jī)中的差動輪系，設(shè)z1=30，z2=25，z3=z4=24，z5=1 8，z6=121，n1=48～200 r／rain，nH=316 r／min，求n6等于多少? 解： I16H=Z625180。40Qh==w1mp160Pi1所以 p=Q/47I14=10/4180。=10180。i14=w1w4=1i134=1(z2z3)1+20180。設(shè)各級齒輪的傳動效率(包括軸承損失)η1=，曳引鏈的傳動效率η2=。如下的解法，求解最簡便。此輪系也可認(rèn)為是由輪3和行星架H組成的行星輪系與由輪2’、3和行星架H組成的另一行星輪系組合而成。該輪系共有三個中心輪，故稱之為3K型行星傳動。試求傳動比i14。302i13Hn3n1nh==[180。（100）200]/（）=600r/minHi113(b)解：Hi13=zzn1nH24180。40===‘20180。1I（=21+1116如圖所示為兩個不同結(jié)構(gòu)的錐齒輪周轉(zhuǎn)輪系，已知z1=20，z2=24，z2，=30，z3=40，n1=200 r／min，n3=100 r／min。解：此輪系為一復(fù)合周轉(zhuǎn)輪系。已知各輪齒數(shù)為z1=z4=7，z3=z6=39。由于蝸輪3轉(zhuǎn)向相同，故蝸桿每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，指針相對活動刻度盤轉(zhuǎn)過l／1001／99=1／9 900轉(zhuǎn)(即相對向后倒轉(zhuǎn)，所以活動刻度盤刻度的增大方向與固定刻度盤者相反)，因活動刻度盤上有99個刻度，故指針在活動刻度盤上的每一格讀數(shù)，代表被繞制線圈已繞制了9 900／99=100匝。問指針在固定刻度盤上和活動刻度盤上的每一格讀數(shù)各代表繞制線圈的匝數(shù)是多少?又在圖示情況下，線圈已繞制了多少匝? R=解：因i13=nl/n3=z3／z1=100，故n3=n1／100，即蝸桿每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，蝸輪3轉(zhuǎn)過1／100轉(zhuǎn)，指針相對固定刻度盤轉(zhuǎn)過一個格度，說明指針在固定刻度盤上的每一格讀數(shù)代表被繞制線圈繞制了一匝。3為兩個窄蝸輪，z2=99，．Z3=100。1293t1920319t由圖知，指針擺一個刻度的s= 則擺角θ有關(guān)系式θ=s/R 即θ=n4t=s/R n4=100n`2=100n2=s15==1113圖示為繞線機(jī)的計數(shù)器。160100n4=100n`2桿1和齒輪2是一對齒條與齒輪的外嚙合， 1v1=n2mz222v2180。)解：由圖可知，輪2（2`）、（3`）、5組成定軸輪系且n2=n2`, n3=n3`zzn`16180。1112圖示為一千分表的示意圖，已知各輪齒數(shù)如圖，模數(shù)m=(為非標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)) mm時，指針尖端剛好移動一個刻度(s= mm)。1180。20180。z339。40180。解：i15=z2z3z4z550180。采用均載裝置后不會影響該輪系的傳動比。/k)z2+2ha* 119在行星輪系中采用均載裝置的目的何在?采用均載裝置后會不會影響該輪系的傳動比? 答在行星輪系中，常把某些構(gòu)件作成可以浮動的．在輪系運轉(zhuǎn)中，如各行星輪受力不均勻。118在確定行星輪系各輪齒數(shù)時，必須滿足哪些條件，為什么? 答設(shè)計行星輪系時，各輪齒數(shù)的選擇應(yīng)滿足四個條件；對于不同的輪系，這四個條件具體表達(dá)式不盡相同，下面以內(nèi)齒輪3固定，各輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪的2K—H型輪系為例加以說明。當(dāng)iaⅢ和ibⅢ異號，且l iaⅢll ibⅢl時，出現(xiàn)封閉功率流。116何謂正號機(jī)構(gòu)、負(fù)號機(jī)構(gòu)?各有何特點?各適用于什么場合? 答: 行星輪系的轉(zhuǎn)化輪系中當(dāng)傳動比iH1no，稱為正號機(jī)構(gòu)；當(dāng)傳動比iH1n正號機(jī)構(gòu)效率隨著l iH1l的增大而降低，其效率可能出現(xiàn)負(fù)值而發(fā)生自鎖，其主要用于傳遞運動，如用在傳動比大而對效率要求不高的輔助裝置中；負(fù)號機(jī)構(gòu)由于在任何情況下都不會出現(xiàn)自鎖，效率較高，主要用于動力傳動。因而行星輪系與其轉(zhuǎn)化輪系中的摩擦損失功率PHf應(yīng)相等。115用轉(zhuǎn)化輪系法計算行星輪系效率的理論基礎(chǔ)是什么?為什么說當(dāng)行星輪系為高速時，用它來計算行星輪系的效率會帶來較大的誤差? 答: 用轉(zhuǎn)化輪系法計算行星輪系效率的理論基礎(chǔ)是行星輪系的轉(zhuǎn)化輪系和原行星輪系的差別，僅在于給整個行星輪系附加了一個公共角速度“ωH”。使之繞行星架的固定軸線回轉(zhuǎn)，這時各構(gòu)件之間的相對運動仍將保持不變，而行星架的角速度為0，即行星架“靜止不動”了．于是周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成了定軸輪系，這個轉(zhuǎn)化輪系的傳動比，其大小可以用iHmn=(nmnH)／(nnnH)中的iHmn公式計算；方向由“177。114在計算周轉(zhuǎn)輪系的傳動比時，式iHmn=(nmnH)／(nnnH)中的iHmn是什么傳動比，如何確定其大小和“177。在圖示的輪系中．雖然構(gòu)件5作為行星架被劃歸在周轉(zhuǎn)輪系部分中，但在計算周轉(zhuǎn)輪系部分的傳動比時．不應(yīng)把齒輪5的齒數(shù)計入。每一行星架，連同行星架上的行星輪和與行星輪相嚙合的太陽輪就組成一個基本周轉(zhuǎn)輪糸。第一篇：西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理課后答案第11章第11章課后參考答案111在給定輪系主動輪的轉(zhuǎn)向后，可用什么方法來確定定軸輪系從動輪的轉(zhuǎn)向？周轉(zhuǎn)輪系中主、從動件的轉(zhuǎn)向關(guān)系又用什么方法來確定? 答：參考教材216~218頁。112如何劃分一個復(fù)合輪系的定軸輪系部分和各基本周轉(zhuǎn)輪系部分?在圖示的輪系中，既然構(gòu)件5作為行星架被劃歸在周轉(zhuǎn)輪系部分中，在計算周轉(zhuǎn)輪系部分的傳動比時，是否應(yīng)把齒輪5的齒數(shù),Z5計入?答：劃分一個復(fù)合輪系的定軸輪系部分和各基本周轉(zhuǎn)輪系部分關(guān)鍵是要把其中的周轉(zhuǎn)輪系部分劃出來，周轉(zhuǎn)輪糸的特點是具有行星輪和行星架，所以要先找到輪系中的行星輪，然后找出行星架。在一個復(fù)合輪系中可能包括有幾個基本周轉(zhuǎn)輪系（一般每一個行星架就對應(yīng)一個基本周轉(zhuǎn)輪系)，當(dāng)將這些周轉(zhuǎn)輪一一找出之后．剩下的便是定軸輪糸部分了。113在計算行星輪系的傳動比時，式imH=1iHmn只有在什么情況下才是正確的? 答在行星輪系，設(shè)固定輪為n, 即ωn=0時, imH=1iHmn公式才是正確的?！碧? 答: iHmn是在根據(jù)相對運動原理，設(shè)給原周轉(zhuǎn)輪系加上一個公共角速度“ωH”?！碧柎_定，但注意。經(jīng)過這樣的轉(zhuǎn)化之后，各構(gòu)件之間的相對運動沒有改變，而輪系各運動副中的作用力(當(dāng)不考慮構(gòu)件回轉(zhuǎn)的離心慣性力時)以及摩擦因數(shù)也不會改變。用轉(zhuǎn)化輪系法計算行星輪系效率沒有考慮由于加工、安裝和使用情況等的不同，以及還有一些影響因素如攪油損失、行星輪在公轉(zhuǎn)中的離心慣性力等，因此理論計算的結(jié)果并不能完全正確地反映傳動裝置的實際效率。117何謂封閉功率流?在什么情況下才會出現(xiàn)?有何危害? 答: 在選用封閉式行星輪系時，如其型式及有關(guān)參數(shù)選擇不當(dāng)，可能會形成有一部分功率只在輪系