西北工業(yè)大學自動控制原理(參考版)
2025-05-06 08:02本頁面
【正文】 繪制根軌跡的基本法則 （ 19） 例 6 )164)(1()1()(2*?????sssssKsG?????116*vKK零點靠近極點時的情況 (例 3) ⑤ 虛軸交點 ： 0)16(123)( **234 ??????? KsKssssD? ? 012)(Re *24 ???? KjD ? ? 0)16(3)(Im *3 ????? KjD?????21ww163 2* ?? wK0169 24 ??? ww?????*2*1KK * ?? K 3 * ??? KK穩(wěn)定的 范圍 ： K*K穩(wěn)定的 范圍 ： 繪制根軌跡法則小結 法則 5 漸近線 mnzpnimjiia ???? ?? ?1 1?mnka ??? ?? )12(法則 1 根軌跡的起點和終點 法則 2 根軌跡的分支數(shù)，對稱性和連續(xù)性 法則 3 實軸上的根軌跡 法則 4 根之和 ???nii C1l )2( ?? mn法則 6 分離點 ???? ??? mj jni i zdpd 1111法則 7 與虛軸交點 法則 8 出射角 /入射角 1) π( 2 km1j)jz(s)n1i ip(s ???????????? ? ? ? 0)(Im)(Re ?? ww jDjD自動控制原理 本次課程作業(yè) (15) 4 2, 3 4 4, 8（選做） 。 求穩(wěn)定的 K范圍。 繪制根軌跡的基本法則 （ 17） 例 6 )42)(20()(*jsssKsG????② 漸近線 ： 6??a?????? 1 3 5,45a?① 實軸上的根軌跡： [20, 0] ③ 分離點 ： ??d④ 虛軸交點 ： ?w1389* ?K③ 出射角 ： ??? 39?13881* ?dK?????14 0 0*vKK穩(wěn)定的開環(huán)增益范圍 ： 0 K 基于根軌跡的系統(tǒng)設計工具 — RLTool 167。 繪制根軌跡的基本法則 （ 16） 例 6 單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 )42)(20()(*jsssKsG????解 . ② 漸近線： 64 22200 ??????a? ??????? 1 3 5,454 )12( ?? ka① 實軸上的根軌跡： [20, 0] ????
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