【正文】 =[mr]l2200=15180。=10gcml1+l2200+10060= [mⅡrⅡ]=[mr](3)n=6000rminw=2pn[e]=1000Aw=[mr]=m[e]=15180。104=cm可求得兩平衡基面Ⅰ及Ⅱ中的許用不平衡質(zhì)徑積為[mⅠrⅠ]=[mr]l2200=30180。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速提高到6000r/min時(shí)，許用不平衡質(zhì)徑積又各為多少？解：（1）根據(jù)一般機(jī)器的要求，對(duì)應(yīng)平衡精度A = mm/s(2)n=3000rminw=2pn60=[e]=1000Aw=[mr]=m[e]=15180。W3ⅠW1Ⅰ(d)圖68題610如圖所示為一個(gè)一般機(jī)器轉(zhuǎn)子，已知轉(zhuǎn)子的重量為15kg。02210WbⅠ176。 =，qbⅡ=102WbⅡW2ⅠW3ⅠW2ⅠW1ⅠWbⅠW3ⅠWbⅠ(a)W1Ⅰ(b)(c)W2ⅠW3ⅠW2Ⅰ1138176。144040=qbⅠ=159176。 =，qbⅡ=102（2）以滾輪中截面為平衡基面Ⅱ時(shí)，其動(dòng)平衡條件為mbⅠrbⅠ+513m2r2+m3r3=0 ⅡrbⅡ+m1r1+m2r2+m3r3=0=2kgcmmm，作質(zhì)徑積矢量多邊形，如圖68（c），(d)，則mbⅠ=mWmbⅡ=mWWbⅠrbrb=2180。若將平衡基面Ⅱ改選為帶輪中截面，其他條件不變，；兩平衡質(zhì)量的大小及方位作何改變？解：(1)以滾筒兩端面為平衡基面時(shí)，其動(dòng)平衡條件為mbⅠrbⅠ++m2r2+m3r3=0 ⅡrbⅡ+m1r1+m2r2+m3r3=0111111以mW=2kgcmmm，作質(zhì)徑積矢量多邊形，如圖68（a），(b)，則mbⅠ=mWmbⅡ=mWWbⅠWbⅡrbrb=，qbⅠ=138176。現(xiàn)已測(cè)知帶輪有一偏心質(zhì)量m1=1kg；另外，根據(jù)該滾筒的結(jié)構(gòu)，知其具有兩個(gè)偏心質(zhì)量m2=3kg，m3=4kg，各偏心質(zhì)量的位置如圖所示（長(zhǎng)度單位為mm）。=qbⅡ=145176。=cm(mbrb)Ⅱ=((mbⅡrb)x)2+((mbⅡrb)y)2mbⅡ=()2+()2=cm(mbⅡrb)y(mbrb)Ⅱ=145176。m2Ⅱr2sin240176。=cm(mbⅡrb)y=229。m2Ⅱr2cos240176。 ==qbⅠ=tg1(mbⅠrb)xrb50(mbⅡrb)x=229。=cm(mbrb)Ⅰ=((mbⅠrb)x)2+((mbⅠrb)y)2mbⅠ=同理22=（）+（）=cm(mbⅠrb)y(mbrb)Ⅰ=5176。m2Ⅰr2sin240176。=cm(mbⅠrb)y=229。m2Ⅰr2cos240176。解：解法一：先確定圓盤的各偏心質(zhì)量在兩平衡基面上大小m2Ⅰ=60m32060m34060m230m2=10kg m2Ⅱ==5kg m3Ⅰ==kg m3Ⅱ==kg 9090903903根據(jù)動(dòng)平衡條件(mbⅠrb)x=229。若置于平衡基面Ⅰ及Ⅱ中的平衡質(zhì)量mbⅠ及mbⅡ的回轉(zhuǎn)半徑均為50cm，試求mbⅠ及mbⅡ的大小和方位。 248。+180176。+180176。247。mbrbsinqb232。231。=mmmbrb=(mbrbsinqb)2+(mbrbcosqb)2=mm由rb=200mm\mb=d=在位置qb相反方向挖一通孔4mb= pbgqb+180176。=mmmbrbsinqb=m1r1sin135176。=m2=44設(shè)平衡孔質(zhì)量 f2d2mb=pbg根據(jù)靜平衡條件m1r1+m2r2+mbrb=04mbrbcosqb=m1r1cos135176。180。試求此孔德直徑與位置。=m第四篇：西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理課后答案第6章1第六章 機(jī)械的平衡題65 圖示為一鋼制圓盤，盤厚b=50mm，位置Ⅰ處有一直徑φ=50mm的通孔，位置Ⅱ處是一質(zhì)量m2=。180。21***00235。p+20p180。(2)nm=1+()180。+130180。解得Mr=200p(6+p)2p=m2)求nmax和f(max)作其系統(tǒng)的能量指示圖（圖b），由圖b知，在c 處機(jī)構(gòu)出現(xiàn)能量最大值，即 f=fC時(shí)，n=nmax故f(max)=fCf(max)=20176。 2232。231。p246。解:1)確定阻抗力矩因一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)驅(qū)動(dòng)功應(yīng)等于 阻抗功，有MTfT=AOABC=200180。22討論：由此可見，飛輪安裝在高速軸（即電機(jī)軸）上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要比安裝在低速軸（即曲柄軸）上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小得多。232。1440232。231。=JF231。231。2247。230。飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為230。=mpn[d]22p180。=m13180。=（2）最大盈虧功為DWmax=(PP1)t1=(PP1)=()180。33248。+3677180。230。解：（1）根據(jù)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，驅(qū)動(dòng)功與阻抗功應(yīng)相等。電動(dòng)機(jī)通過減速器驅(qū)動(dòng)曲柄。題711 在圖a所示的刨床機(jī)構(gòu)中，已知空程和工作行程中消耗于克服阻抗力的恒功率分別為P1==3677W，曲柄的平均轉(zhuǎn)速n=100r/min，空程中曲柄的轉(zhuǎn)角φ1=120176。設(shè)要求制動(dòng)時(shí)間不超過3s，試檢驗(yàn)該制動(dòng)器是否能滿足工作要求。m，制動(dòng)器的最大制動(dòng)力矩Mr=20N232。232。232。g231。231。231。+231。+J3231。2162。+J2162。G230。230。230。248。247。248。247。232。231。+r3231。Z1Z2162。1222246。231。23230。2248。2248。231。231。231。12162。1247。+J2162。Z246。Z1246。i=1Je230。235。232。mi231。+JSi231。246。2249。230。當(dāng)取齒輪1為等效構(gòu)件時(shí)，試求該機(jī)械系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Je。用三種方法來解，可以了解求解這類問題的不同途徑。2f。即af163。由于工件被夾緊后F′力就被撤消，故楔塊3的受力如圖55(b)所示，楔塊3就如同受到FR23（此時(shí)為驅(qū)動(dòng)力）作用而沿水平面移動(dòng)的滑塊。0即得自鎖條件為：a163。=FR23sin(a2f)cosf若楔塊不自動(dòng)松脫，則應(yīng)使F162。(c)解法二：根據(jù)反行程時(shí)生產(chǎn)阻力小于或等于零的條件來確定。+φFR2390176。F39。2f。163。sina于是此機(jī)構(gòu)反行程的效率為h162。由正弦定理可得162。反行程時(shí)（楔塊3退出）取楔塊3為分離體，其受工件1′和夾具2作用的總反力FR13和FR23以及支持力F′。163。=2電動(dòng)機(jī)所需的功率PB= 電=PA+P題58 解：此題是判斷機(jī)構(gòu)的自鎖條件，因?yàn)樵摍C(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，故可選用多種方法進(jìn)行求解。Pd162。=PB=PBh2h12hA=傳動(dòng)總效率h=229。=3電動(dòng)機(jī)所需的功率PkW B==PA+P第二種情況：PA = 1 kW, PB = 5 kW 162。Pd162。=PB=PBh2h12hA=傳動(dòng)總效率h=229。第一種情況：PA = 5 kW, PB = 1 kW 162。180。180。32sin+FRs2l+FRf2d2FR12cofs1ecoqs=0 FR12(b+l)sinf1+GM=FR12h（3）以凸輪為研究對(duì)象的平衡方程式如下：h=r+ecosq+(r+esinq)tanf1cosf1（4）聯(lián)立以上方程解得M=G[r+ecosq+(r+esinq)tanf1]M0=Gecoqs2e1cosqtanf2lecosq12eccosqtanf2M0lh==Mr+ecosq+(r+esinq)tanf1()l′F′R32bφ1ωrφ2FR12Mθhd22BAeF′R32φ2 討論：由于效率計(jì)算公式可知，φ1，φ2減小，L增大，則效率增大，由于θ是變化的，瞬時(shí)效率也是變化的。32cof162。M=0d2162。162。32cosf2=0 =0FR12sinf1+FR162。32cosf1FR162。F229。FR12BM11ω212F3ω23CBFR21FR23ωF3A34FR32FR43圖55題52 FR41M11AFR23FR43F33解:（1）根據(jù)己知條件，摩擦圓半徑 r=d2fvf1nf2nf1=arctaf2=arcta2作出各運(yùn)動(dòng)副中的總反力的方位如圖52所示。===(lABsina+2r)180。bf（4）F3=FR23sin(90176。（3）構(gòu)件1的平衡條件為：M1=FR21(lABsina+2r)