機械原理,孫恒,西北工業(yè)大學(xué)版第1、2章-文庫吧資料
2025-01-27 13:05本頁面
【正文】 7。 25 平面機構(gòu)的自由度計算 自由度計算：活動構(gòu)件所可能具有的總自由度數(shù) 減去運動副所引入的約束數(shù) 。 如：例 21 （圖 28） 167。 （ 2）從原動件開始，按運動傳遞的順序，仔細分析各構(gòu)件之間 的相對運動性質(zhì)，確定構(gòu)件的數(shù)目、運動種類和數(shù)目。（不 按比例畫出的為示意圖）。 （經(jīng)常采用） 167。 開鏈：運動鏈的構(gòu)件未形成首末封閉的 系統(tǒng)。 結(jié)論： * 平面構(gòu)件組成運動副只有三種形式：（高、移、轉(zhuǎn)） * 將引入一個約束的稱為一級副（ Ⅰ 級），依此類推， 引入二個約束的為 Ⅱ 級副。 （也稱鉸鏈， 有固定鉸、活動鉸之分）。 （ 3）分類 低副 副元素為面接觸，引入二個約束，有： 移動副 相對運動為移動。 三要素： 兩構(gòu)件、直接接觸、可動聯(lián)結(jié) （據(jù)此判別運動副） （ 2）運動副元素：構(gòu)件上能夠直接參加接 觸以構(gòu)成運動副的幾何元素。 本章的重點：（ 1）了解機構(gòu)的基本組成及自由度計算 （
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