機(jī)械原理第七版西北工業(yè)大學(xué)課后習(xí)題答案(9和11章)-文庫(kù)吧資料
2025-06-29 07:22本頁(yè)面
【正文】 架。第6，7位置是裝拆時(shí)的位置。據(jù)此沒(méi)計(jì)凸輪槽展開(kāi)圖如圖所示。為了安裝方便．將推桿A．B所對(duì)應(yīng)的凸輪槽與端部連通。布置，所以它們各自對(duì)應(yīng)的凸輪槽應(yīng)為等距線(xiàn)。 解 由題意知。按圖b所示箭頭方向旋轉(zhuǎn)旋鈕套時(shí)，刀夾也一方面跟著旋鈕套旋轉(zhuǎn)，并先沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)900成垂直位置，再逐漸全部縮回外殼中。在刀夾上有兩個(gè)推桿A、B，各有一個(gè)銷(xiāo)A’、B’，分別插入外殼里面的兩個(gè)內(nèi)凸輪槽中。選取坐標(biāo)系如圖 (b)所示，由圖（b)可知，凸輪理論廓線(xiàn)上B點(diǎn)(即滾子中心)的直角坐標(biāo)為 : x=(s0+s)cosδesinδ y=(s0+s)sinδ+ecosδ式中：s0=(r02e2)1/2=(502202)1/2= 由圖 (b)可知凸輪實(shí)際廓線(xiàn)的方程即B’點(diǎn)的坐標(biāo)方程式為 i x`=xrrcosθ Y`=yrrsinθ 因?yàn)? dy/dδ=(ds/dδe)sinδ+(s0+s)cosδ dx/dδ=(ds/dδe)cosδ(s0s)sinδ所以 故 x`=x10cosθ y`=y10sinθ 由上述公式可得理論輪廓曲線(xiàn)和工作廓線(xiàn)的直角坐標(biāo)．計(jì)算結(jié)果如表9．6凸輪廓線(xiàn)如下圖昕示。則 可得 5π／6≤δ≤7π／6 5π／6≤δ≤7π／6當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角δ在7π/6≤δ≤2π過(guò)程中，推桿近休。則 可得 0≤δ≤2π/3 0≤δ≤2π/3 當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角占在2π／3≤δ≤5π／6過(guò)程中，推桿遠(yuǎn)休。時(shí)，推桿保持不動(dòng)；其后，凸輪再回轉(zhuǎn)角度如=60時(shí)，推桿又按余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律下降至起始位置；凸輪轉(zhuǎn)過(guò)一周的其余角度時(shí)，推桿又靜止不動(dòng)。凸輪以等角速度沿順時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)，在凸輪轉(zhuǎn)過(guò)角占，：120。已知凸輪軸置于推桿軸線(xiàn)右側(cè)，偏距e=20 mm，基圓半徑r。 計(jì)算各分點(diǎn)的位移值如表9．5：根據(jù)表9。 (2)回程：s=Φ[1(δ/δ`0)十sin(2πδ/δ`0)]/(2π) o186。解 推扦在推程及回程段運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移方程為 (1)推程：s=Φ[1cos(πδ/δ0)/2 0186。；轉(zhuǎn)過(guò)一周中的其余角度時(shí)，推桿以正弦加速度運(yùn)動(dòng)擺回到原位置。凸輪順時(shí)針?lè)较虻人俎D(zhuǎn)動(dòng)，要求當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過(guò)180186。并盡可能減小推gan 9的懸臂尺寸。 計(jì)算各分點(diǎn)的位移值如表94l：根據(jù)表94可作所求圖如下圖：這種凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角為一定值，它恒等于平底與導(dǎo)路所夾銳角的余角．與其他因素?zé)o關(guān)。 （2）回程． S=h[1+cos(πδ/δ0`)]/2 0186。問(wèn)這種凸輪機(jī)構(gòu)壓力角的變化規(guī)律如何?是否也存在自鎖問(wèn)題?若有，應(yīng)如何避免?解 推桿在推程及回程運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移方程為 （1)推程 S=h[1cos(πδ/δ0)]/2： 0186。時(shí)，推桿又以余弦加速度運(yùn)動(dòng)回到原位，凸輪轉(zhuǎn)過(guò)其余90186。當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過(guò)120~1~r推桿以余弦加速度運(yùn)動(dòng)上升20。9一12試設(shè)計(jì)一個(gè)對(duì)心平底直動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪的輪廓曲線(xiàn)。試選取合適的基圓半徑，并繪制凸輪的廓線(xiàn)。要求推程的最大壓力角α。～：360186。～270186?！?80186?！?20186。 9一11試設(shè)計(jì)一對(duì)心直動(dòng)滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，滾子半徑r，=10 mm，凸輪以等角速度逆時(shí)針回轉(zhuǎn)。推桿的行程為15 mm?；爻踢\(yùn)動(dòng)角為150。計(jì)算各分點(diǎn)的位移值如表9．3：根據(jù)表93可作所求圖如下圖： 9—10設(shè)計(jì)一凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)間為2 s。 等減速段s=2h(δ’一δ)2／δ0`2 60186。(2)回程：等加速段s=h一2hδ2／δ`02 0186。解 推桿在推程及回程段運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移方程為：(1)推程：s=hδ／δ0 0186。時(shí)推桿近休。 9—9 已知凸輪角速度為1．5 rad／s，凸輪轉(zhuǎn)角時(shí)，推桿等速上升16mm。 以D為圓心，以AC為半徑作圓弧，交凸輪的理論廓線(xiàn)于E點(diǎn)，交凸輪的圓于G點(diǎn)。 以O(shè)`為圓心．以O(shè)`點(diǎn)到推桿圓弧圓心C的距離CO’為半徑作圓．得凸輪的理論廓線(xiàn)。 解 如圖所示，以O(shè)為圓心，以O(shè)點(diǎn)到推桿轉(zhuǎn)動(dòng)中心A的距離AO為半徑作圓，得推桿轉(zhuǎn)動(dòng)中心反轉(zhuǎn)位置圓。當(dāng)凸輪從圖示位置逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)90。則∠GOE為推桿從圖示位置升高位移s時(shí)凸輪的轉(zhuǎn)角，∠AFH為此時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。以O(shè)為圓心，以滾子中心升高s后滾子的轉(zhuǎn)動(dòng)中心K到O點(diǎn)的距離OK為半徑作圓弧，交理論廓線(xiàn)于 F點(diǎn)。方法同前，在圖 (b)中分別作出凸輪的理論廓線(xiàn)、基圓、推桿的偏距圓。過(guò)O點(diǎn)作OG的垂線(xiàn)，交基圓于E點(diǎn)。以O(shè)為圓心, 以O(shè)點(diǎn)到推桿導(dǎo)路的距離OD為半徑作圓得推桿的偏距
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