機械原理西工大第七版習題冊答案1——7章-文庫吧資料
2025-06-29 07:27本頁面
【正文】 計）解：圖a和圖b連桿為受壓，圖c連桿為受拉.，各相對角速度和運動副總反力方向如下圖題46 圖示為一擺動推桿盤形凸輪機構(gòu)，凸輪1沿逆時針方向回轉(zhuǎn)，F(xiàn)為作用在推桿2上的外載荷，試確定在各運動副中總反力（FR31，F(xiàn)R12及FR32）的方位（不考慮構(gòu)件的重量及慣性力，圖中虛線小圓為摩擦圓，運動副B處摩擦角為φ=10176。試求軸1上所受的摩擦力矩Mf（分別一新軸端和跑合軸端來加以分析）。對于左端其當量摩擦系數(shù) ，摩擦力摩擦力矩對于右端其當量摩擦系數(shù) ，摩擦力摩擦力矩摩擦圓半徑題44 圖示為一錐面徑向推力軸承。試分別求導(dǎo)軌副的當量摩擦系數(shù)fv和轉(zhuǎn)動副的摩擦圓半徑ρ。題43 圖a所示導(dǎo)軌副為由拖板1與導(dǎo)軌2組成的復(fù)合移動副，拖板的運動方向垂直于紙面；圖b所示為由轉(zhuǎn)動軸1與軸承2組成的復(fù)合轉(zhuǎn)動副，軸1繞其軸線轉(zhuǎn)動。計算所需各尺寸從圖中量取。試求圖示各機構(gòu)在圖示位置時的機械效益。連桿2： 方向與相反。解：1) 選定比例尺, 繪制機構(gòu)運動簡圖。m2，連桿質(zhì)心S2至曲柄銷B的距離lBS2=lBC/3。解：1）選定比例尺, 繪制機構(gòu)運動簡圖。此升降機有兩個液壓缸4，設(shè)已知機構(gòu)的尺寸為。(圖312 )在圖中作出齒條2和齒輪3嚙合擺動時占據(jù)的兩個極限位置C′和C″，可得擺程角2）速度分析：圖312（b） 速度方程 ： 以比例尺作速度多邊形，如圖312 (b) 轉(zhuǎn)向逆時針 3）加速度分析： 以比例尺作加速度多邊形如圖312 (c) 轉(zhuǎn)向順時針。設(shè)機構(gòu)的尺寸為lAB=18mm，；輪3的分度圓半徑r3=lCD=12mm，原動件1以等角速度ω1=1rad/s順時針回轉(zhuǎn)，試以圖解法確定雨刷的擺程角和圖示位置時雨刷的角速度。加速度方程：題312 圖a所示為一汽車雨刷機構(gòu)。試確定剪床相對鋼帶的安裝高度H（兩切刀E及E`應(yīng)同時開始剪切鋼帶5）；若鋼帶5以速度V5=，求曲柄1的角速度ω1應(yīng)為多少才能同步剪切？解：1) 選定比例尺, 繪制機構(gòu)運動簡圖。題311 如圖a所示的擺動式飛剪機用于剪切連續(xù)運動中的鋼帶。則速度方程： 以比例尺作速度多邊形，如圖310 (b) 取齒輪3與齒輪4的嚙合點為K，根據(jù)速度影像原理，在速度圖(b)中作，求出k點，以c為圓心，以ck為半徑作圓g3即為齒輪3的速度影像。解： 1) 選定比例尺 繪制機構(gòu)運動簡圖。利用瞬心多邊形，如圖39（e）由構(gòu)件5組成的三角形中，瞬心P1P1P35必在一條直線上，由構(gòu)件6組成的三角形中，瞬心P5P1P15也必在一條直線上，二直線的交點即為瞬心P15。VB3的方向垂直BG（BP36），VB3B2的方向平行BD。(圖39 (a))解法一：速度分析：先確定構(gòu)件3的絕對瞬心P36，利用瞬心多邊形，如圖39（b）由構(gòu)件6組成的三角形中，瞬心P3P3P56必在一條直線上，由構(gòu)件6組成的三角形中，瞬心P3P3P46也必在一條直線上，二直線的交點即為絕對瞬心P36。位置時，刨頭上點C的速度Vc。速度方程： 速度多邊形如圖38(b) 轉(zhuǎn)向逆時針3）加速度分析：圖38（c） 轉(zhuǎn)向順時針。解：1) 高副低代，以選定比例尺,繪制機構(gòu)運動簡圖。時的速度Vc和加速度ac。解： 1) 選定比例尺, 繪制機構(gòu)運動簡圖。曲柄以等角速度ω1=10rad/s回轉(zhuǎn)，試用圖解法求機構(gòu)在φ1=45176。）解：1) 速度分析：圖35（b） 速度方程： 速度多邊形如圖35(b) 轉(zhuǎn)向逆時針2) 加速度分析：圖35（c） 轉(zhuǎn)向順時針。時，構(gòu)件3的角速度ω3及角加速度α3（比例尺如圖）。試用圖解法求機構(gòu)在圖示位置時構(gòu)件3上C點的速度及加速度。作出的兩個位置。因為BC線上速度最小的點必與P13點的距離最近，所以過P13點引BC線延長線的垂線交于E點。(圖33 )2）求VC，定出瞬心P13的位置。時，點C的速度Vc；2） 當φ=165176。 第三章 平面機構(gòu)的運動分析題31 試求圖示各機構(gòu)在圖示位置時全部瞬心的位置(用符號Pij直接標注在圖上)解：題32 在圖示在齒輪連桿機構(gòu)中,試用瞬心法求齒輪1與齒輪3 的傳動比w1/w3.解：1）計算此機構(gòu)所有瞬心的數(shù)目2）為求傳動比需求出如下三個瞬心、如圖32所示。解：1)取比例尺,繪制機構(gòu)運動簡圖。在圖示位置時，雖在活動臺板上放有較重的重物，活動臺板也不會自動收起，必須沿箭頭方向推動件2，使鉸鏈B、D重合時，活動臺板才可收起（如圖中雙點劃線所示）。該支架中的件1和5分別用木螺釘聯(lián)接于固定臺板1`和活動臺板5`上，兩者在D處鉸接，使活動臺板能相對于固定臺板轉(zhuǎn)動。此機構(gòu)為三級機構(gòu)。此機構(gòu)為二級機構(gòu)。如在該機構(gòu)中改選EG為原動件，試問組成此機構(gòu)的基本桿組是否與前者不同。 將平面高副改為空間高副，可消除虛約束。 將直齒輪改為鼓形齒輪，可消除虛約束。 將移動副改為圓柱下刨，可減少虛約束。）解：1)未剎車時，剎車機構(gòu)的自由度 2)閘瓦G、J之一剎緊車輪時，剎車機構(gòu)的自由度 3)閘瓦G、J同時剎緊車輪時，剎車機構(gòu)的自由度 題29 試確定圖示各機構(gòu)的公共約束m和族別虛約束p″，并人說明如何來消除或減少共族別虛約束。試計算機構(gòu)的自由度，并就剎車過程說明此機構(gòu)自由度的變化情況。機構(gòu)可簡化為圖27（b）重復(fù)部分中的構(gòu)件數(shù) 低副數(shù) 高副數(shù) 局部自由度局部自由度 解法二：如圖27（b）局部自由度 題28 圖示為一剎車機構(gòu)。4個活塞與4個缸（機架）均組成移動副。(如圖27(b
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