機(jī)械原理第七版西北工業(yè)大學(xué)課后習(xí)題答案(9和11章)-展示頁
2025-07-02 07:22本頁面
【正文】 圓；。連接A與凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心O并延長(zhǎng)，交于凸輪的理論廓線于C點(diǎn)。解 如圖 (a)所示，用直線連接圓盤凸輪圓心A和滾子中心B，則直線AB與推桿導(dǎo)路之間所夾的銳角為圖示位置時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。9—7 試標(biāo)出題9—6a圖在圖示位置時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90186。故壓力角增大。若為正偏置(e前取減號(hào))．由于推程時(shí)(ds/dδ)為正．式中分子ds/dδeds/dδ, 故壓力角α減小。由此可知．在圖示機(jī)溝中，兩個(gè)均為正偏置。因?yàn)橥茥U偏置的大小、方向的改變會(huì)直接影響推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律．而原凸輪機(jī)構(gòu)推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)該是不允許擅自改動(dòng)的。凸輪的理論廓線改變了．推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律也勢(shì)必發(fā)生變化。9—4一滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，在使用中發(fā)現(xiàn)推桿滾子的直徑偏小，欲改用較大的滾子？問是否可行?為什么?答 不可行。而對(duì)于幾何形狀封閉的凸輪機(jī)構(gòu)，則需要考慮自鎖的問題。但為使推稈與凸輪之間的作用力不致過大。9—3力封閉與幾何封閉凸輪機(jī)構(gòu)的許用壓力角的確定是否一樣?為什么?答 力封閉與幾何封閉凸輪機(jī)溝的許用壓力角的確定是不一樣的。變尖的工作廓線極易磨損，使推桿運(yùn)動(dòng)失真．使推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律達(dá)不到設(shè)計(jì)要求，因此應(yīng)設(shè)法避免。在圖91中B，C處有剛性沖擊，在0，A，D，E處有柔性沖擊。 機(jī)械原理課后習(xí)題答案 第9章課后參考答案 91 何謂凸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)中的剛性沖擊和柔性沖擊?試補(bǔ)全圖示各段一、一、一曲線，并指出哪些地方有剛性沖擊，哪些地方有柔性沖擊？答 凸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)中的剛性沖擊是指理論上無窮大的慣性力瞬問作用到構(gòu)件上，使構(gòu)件產(chǎn)生強(qiáng)烈的沖擊；而柔性沖擊是指理論上有限大的慣性力瞬間作用到構(gòu)件上，使構(gòu)件產(chǎn)生的沖擊。sδ, vδ, aδ曲線見圖。9—2何謂凸輪工作廓線的變尖現(xiàn)象和推桿運(yùn)動(dòng)的失真現(xiàn)象?它對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的工作有何影響?如何加以避免?題91圖答 在用包絡(luò)的方法確定凸輪的工作廓線時(shí)，凸輪的工作廓線出現(xiàn)尖點(diǎn)的現(xiàn)象稱為變尖現(xiàn)象：凸輪的工作廓線使推桿不能實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的現(xiàn)象件為失真現(xiàn)象。變尖和失真現(xiàn)象可通過增大凸輪的基圓半徑．減小滾子半徑以及修改推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律等方法來避免。因?yàn)樵诨爻屉A段對(duì)于力封閉的凸輪饑構(gòu)，由于這時(shí)使推桿運(yùn)動(dòng)的不是凸輪對(duì)推桿的作用力F，而是推桿所受的封閉力．其不存在自鎖的同題，故允許采用較大的壓力角。也需限定較大的許用壓力角。許用壓力角相對(duì)就小一些。因?yàn)闈L子半徑增大后。 9—5一對(duì)心直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，在使用中發(fā)現(xiàn)推程壓力角稍偏大，擬采用推桿偏置的辦法來改善，問是否可行?為什么?答 不可行。 96 在圖示機(jī)構(gòu)中，哪個(gè)是正偏置?哪個(gè)是負(fù)偏置?根據(jù)式(924)說明偏置方向?qū)ν馆啓C(jī)構(gòu)壓力角有何影響?答 由凸輪的回轉(zhuǎn)中心作推桿軸線的垂線．得垂足點(diǎn)，若凸輪在垂足點(diǎn)的速度沿推桿的推程方向．剛凸輪機(jī)構(gòu)為正偏置．反之為負(fù)偏置。由 可知．在其他條件不變的情況下。而回程時(shí), 由于ds／dδ為負(fù), 式中分子為 |(ds／dδ)e|=| (ds／dδ) |+ |e| ds／dδ。負(fù)偏置時(shí)剛相反，即正偏置會(huì)使推程壓力角減小，回程壓力角增大；負(fù)偏置會(huì)使推程壓力角增大，回程壓力角減小。后推桿的位移；并標(biāo)出題9—6b圖推桿從圖示位置升高位移s時(shí)，凸輪的轉(zhuǎn)角和凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。以A為圓心, AB為半徑作圓, 得凸輪的理論廓線圓。以O(shè)為圓心．以O(shè)C為半徑作圓得凸輪的基圓。延長(zhǎng)推桿導(dǎo)路線交基圓于G點(diǎn)，以直線連接OG。過E點(diǎn)在偏距圓的下側(cè)作切線．切點(diǎn)為H點(diǎn)．交理論廓線于F點(diǎn)，則線段EF的長(zhǎng)即為凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90后推桿的位移s。延長(zhǎng)推桿導(dǎo)路線交基圓于G點(diǎn)，以直線連接OG。過F點(diǎn)作偏距圓的切線，交基圓于E點(diǎn)，切點(diǎn)為H。 (a) (b)9—8在圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，圓弧底擺動(dòng)推桿與凸輪在B點(diǎn)接觸。時(shí)，試用圖解法標(biāo)出： 1)推桿在凸輪上的接觸點(diǎn)； 2)擺桿位移角的大小；3)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。過O點(diǎn)怍OA的垂線，交推桿轉(zhuǎn)動(dòng)中心反轉(zhuǎn)位置圓于D點(diǎn)。 以O(shè)為圓心，作圓內(nèi)切于凸輪的理論廓線圓，得凸輪的基圓。用直線連接EO’，交凸輪的實(shí)際廓線于F點(diǎn)，此即為推桿在凸輪上的接觸點(diǎn)；而∠GDE即為擺桿的位移角；過E點(diǎn)并垂直于DE的直線與直線EF間所夾的銳角即為此時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。 時(shí)推桿遠(yuǎn)休，時(shí)推桿下降16mm。試選擇合適的推桿推程運(yùn)動(dòng)規(guī)律，以實(shí)現(xiàn)其最大加速度值最小，并畫出其運(yùn)動(dòng)線圖?！堞摹? 50186?！堞摹?0186。≤δ≤120186。凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角為60186。近休止運(yùn)動(dòng)角為150186。試選擇合適的推桿升程和回程的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，使得其最大速度值最小，并畫出運(yùn)動(dòng)線圖。凸輪轉(zhuǎn)角δ=0186。時(shí)，推桿等速上升20 mm；δ=120186。時(shí)，推桿遠(yuǎn)休止；δ=180186。時(shí)，推桿等加速等減速下降20 mm；δ=270186。時(shí)
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