【正文】 1=100, z2=101, z2’=100, z3＝ 100， 結(jié)論： 系桿轉(zhuǎn) 100圈時，輪 1反向轉(zhuǎn) 1圈。 若 Z1=100, z2=101, z2’=100, z3=99。 得 ： i1H = n1 / nH =1 , 輪 1輪 3各逆時針轉(zhuǎn) 1圈，則系桿逆時針轉(zhuǎn) 1圈。 實際上三個構(gòu)件之間沒有相對運動。 2) 輪 1逆時針轉(zhuǎn) 1圈，輪 3順時針轉(zhuǎn) 1圈，則系桿順時 針轉(zhuǎn)半圈。 2060??HH???????312 H 1 3 輪 1逆轉(zhuǎn) 1圈，輪 3順轉(zhuǎn) 1圈 輪 輪 3各逆轉(zhuǎn) 1圈 輪 1轉(zhuǎn) 4圈，系桿 H轉(zhuǎn) 1圈。 HHHi3113)1 ???解HHHnni3113)2 ?HH??????01 11 ??? Hi2132zzzz??13zz?? 3??∴ i1H=4 , 齒輪 1和系桿轉(zhuǎn)向相同 HHnnnn???31HHnn????11 ＝－ 3 2/1??? Hn兩者轉(zhuǎn)向相反。 2)n1=1, n3=1, 求 nH 及 i1H 的值。 HH???????312132zzzz??1050??13zz??湖南理工學院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 例三 2K－ H 輪系中， z1＝ z2＝ 20, z3＝ 60 1)輪 3固定。 湖南理工學院專用 作者： 潘存云教授 如果是行星輪系，則 ω m、 ω n中必有一個為 0（不妨設(shè) ω n＝ 0） ,則上述通式改寫如下： HnHmHmn nni ?1???? ?? mHHHmHmn ii ???以上公式中的 ω i 可用轉(zhuǎn)速 ni 代替 : 兩者關(guān)系如何？ 用轉(zhuǎn)速表示有： HnHmnnnn??? = f(z) )(11 zfii HmnmH ????即ni=(ω i/2 π)60 =ω i 30 π rpm 湖南理工學院專用 作者： 潘存云教授 例二 2K－ H 輪系中， z1＝ 10, z2＝ 20, z3＝ 50 輪 3固定 , 求 i1H 。 HHHi3113 ???2132zzzz??13zz??通用表達式： HnHmHmni ???HnHm???????各主動輪的乘積至轉(zhuǎn)化輪系中由各從動輪的乘積至轉(zhuǎn)化輪系中由nmnm?? = f(z) HH???????31 “ 177。 上式 “ － ” 說明在轉(zhuǎn)化輪系中 ω H1 與 ω H3 方向相反。 ω H1＝ ω 1－ ω H ω H2＝ ω 2－ ω H ω H3＝ ω 3－ ω H ω HH＝ ω H－ ω H＝ 0 作者：潘存云教授 2 H 1 3 湖南理工學院專用 作者： 潘存云教授 右邊各輪的齒數(shù)為已知，左邊三個基本構(gòu)件的參數(shù)中，如果已知其中任意兩個，則可求得第三個參數(shù)。 167。 其它構(gòu)件： 行星輪。 2. 計算傳動比 齒輪 5 轉(zhuǎn)向相反 解： 過輪 z1 z2 z’3 z’4 z2 z3 z4 z5 = z1 z’3 z’4 z3 z4 z5 = i15 = ω1 /ω5 湖南理工學院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 2 H 2 H 1 3 1 3 反轉(zhuǎn)原理： 給周轉(zhuǎn)輪系施以附加的公共轉(zhuǎn)動 － ω H后 ， 不改變輪系中各構(gòu)件之間的相對運動 ， 但原輪系將轉(zhuǎn)化成為一新的定軸輪系 ， 可按定軸輪系的公式計算該新輪系的傳動比 。 1)錐齒輪 1 2 湖南理工學院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 1 2 O2 O2 O1 O1 P t t 2)蝸輪蝸桿 左旋蝸桿 1 2 伸出左手 伸出右手 右旋蝸桿 2 1 3)交錯軸斜齒輪 （畫速度多邊形確定） vp1 vp2 湖南理工學院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 Z1 Z’3 Z4 Z’4 Z5 Z2 Z3 例一： 已知圖示輪系中各輪齒數(shù) ， 求傳動比 i15 。 頭頭相對或尾尾相對 。 ω 2 所有從動輪齒數(shù)的乘積 所有主動輪齒數(shù)的乘積 i1m＝ (1)m 1 p vp 轉(zhuǎn)向相反 轉(zhuǎn)向相同 每一對外齒輪反向一次考慮方向時有 ω 1 1 vp p 湖南理工學院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 1 2 3 1 2 2)畫箭頭 外嚙合時： 內(nèi)嚙合時： 對于空間定軸輪系，只能用畫箭頭的方法來確定從動輪的轉(zhuǎn)向。 mmi ?? 11 ?1321432????????????mmzzzzzzzzmm???????? 1433221 ????????所有從動輪齒數(shù)的乘積 所有主動輪齒數(shù)的乘積 ＝ 湖南理工學院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 2 2 二 、 首 、 末輪轉(zhuǎn)向的確定 設(shè)輪系中有 m對外嚙合齒輪，則末輪轉(zhuǎn)向為 (1)m 1)用 “ ＋ ” “ － ” 表示 外嚙合齒輪： 兩輪轉(zhuǎn)向相反，用 “ － ” 表示； 兩種方法： 適用于平面定軸輪系（ 軸線平行，兩輪轉(zhuǎn)向不是相同就是相反 ）。 平面定軸輪系 空間定軸輪系 湖南理工學院專用 作者： 潘存云教授 167。 11－ 1 輪系的類型 定義： 由齒輪組成的傳動系統(tǒng)－簡稱 輪系 本章要解決的問題： 輪系分類 周轉(zhuǎn)輪系 （ 軸有公轉(zhuǎn) ） 定軸輪系（軸線固定） 復合輪系 （ 兩者混合 ） 差動輪系（ F=2） 行星輪系（ F=1） i 的計算 。 11－ 5 輪系的功用 167。 11－ 4 復合輪系的傳動比 167。 11－ 2 定軸輪系的傳動比 167。湖南理工學院專用