【正文】 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 設(shè)對稱布列有 K個行星輪， φ ＝ 2π/k 在位置 O1裝入第一個行星輪， 3)均布安裝條件 能裝入多個行星輪且仍呈對稱布置，行星輪個數(shù) K與各輪齒數(shù)之間應(yīng)滿足的條件。 選擇原則： 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 二、各輪齒數(shù)的確定 行星輪系是一種共軸式傳動裝置，為了使慣性力互相平衡以及為了減輕輪齒上的載荷，一般采用兩個以上的行星輪，且呈對稱均布結(jié)構(gòu)（模型為 3個，發(fā)動機主減多達 12個）。 i1H =～ 13 i1H =～ i1H = 8～ 16 i1H = 2 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 三種正號機構(gòu)理論上傳動比 : i1H →∞ 作者：潘存云教授 2)傳遞動力應(yīng)采用負號機構(gòu) , ∵ 負號機構(gòu) η 正號機構(gòu)。 選型時要考慮的因素： 傳動比范圍、機械效率的高低、功率流動情況等。 11－ 6行星輪系的類型選擇及設(shè)計的基本知識 從傳動原理出發(fā)設(shè)計行星輪系時，主要解決兩個問題： 1)選擇傳動類型。 實例比較 一對齒輪 : i8, 共有以上七個方面公用 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 某型號渦輪螺旋槳航空發(fā)動機主減外形尺寸僅為φ 430 mm，采用 4個行星輪和 6個中間輪 . z4 z5 z6 傳遞功率達到： 2850kw， i1H＝ 。 實例比較 一對齒輪 : i8, 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 13zz?? =－ 1 圖示為汽車差速器， n1 =n3 當(dāng)汽車走直線時，若不打滑： 2 2 5 差速器 分析組成及運動傳遞 HHHnnnni???3113汽車轉(zhuǎn)彎時，車體將以 ω 繞 P點旋轉(zhuǎn)： 2L v1 v3 V1=(rL) ω V3=(r+L) ω 兩者之間 有何關(guān)系呢 n1 /n3 = V1 / V3 r－ 轉(zhuǎn)彎半徑， 該輪系根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑大小自動分解 nH使 n1 、 n3符合轉(zhuǎn)彎的要求 = (rL) / (r+L) 2L－ 輪距 1 3 r 式中行星架的轉(zhuǎn)速 nH由發(fā)動機提供， 為已知 僅由該式無法確定 兩后輪的轉(zhuǎn)速 ,還需 要其它約束條件。 實例比較 一對齒輪 : i8, 作者：潘存云教授 1 2 3 H HHHnnnni???133131zz?? =－ 1 圖示行星輪系中： Z1= Z2 = Z3 nH =(n1 + n3 ) / 2 結(jié)論： 行星架的轉(zhuǎn)速是輪 3轉(zhuǎn)速的合成。 實例比較 一對齒輪 : i8, 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 設(shè)計：潘存云 設(shè)計：潘存云 移動雙聯(lián)齒輪 使不同 齒數(shù)的齒輪進入嚙合 可改變輸出軸的轉(zhuǎn)速。 2)實現(xiàn)分路傳動 ，如鐘表時分秒針； 動畫： 1路輸入 → 6路輸出 3)換向傳動 輪系的傳動比 i可達 10000。 11－ 5 輪系的應(yīng)用 1)獲得較大的傳動比 ，而且結(jié)構(gòu)緊湊。3zz?B??5i5B 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 混合輪系的解題步驟： 1)找出所有的基本輪系。3513zzzz ???湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 A 3 3’ 1 2 5 4 K B 2) 剎住 K時 A1－ 2－ 3為周轉(zhuǎn)輪系 周轉(zhuǎn)輪系 1： i A13＝ (ω1 ωA ) /(0 ωA ) 周轉(zhuǎn)輪系 2： iB3’5＝ (ω 3’ω B )/(ω 5ω B ) 連接條件： ω 5＝ ω A 聯(lián)立解得： 總傳動比為兩個串聯(lián)周轉(zhuǎn)輪系的傳動比的乘積。（自學(xué)） 傳動比求解思路： 輪系分解的關(guān)鍵是： 將周轉(zhuǎn)輪系分離出來。 將 復(fù) 合輪系分解為 基本輪系 ，分別計算傳動比，然后根據(jù)組合方式聯(lián)立求解。本例中只將輪 3增加了一個齒，輪 1就反向旋轉(zhuǎn)，且傳動比發(fā)生巨大變化，這是行星輪系與定軸輪系不同的地方 i1H＝ 1iH1H＝ 1101/100 iH1＝ 100 ＝－ 1/100, Z2 Z’2 H Z1 Z3 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 z1 z2 z3 HHHi???????1221上式表明 輪 3的絕對角速度為 0，但相對角速度不為 0。 若 Z1=100, z2=101, z2’=100, z3=99。 實際上三個構(gòu)件之間沒有相對運動。 2060??HH???????312 H 1 3 輪 1逆轉(zhuǎn) 1圈，輪 3順轉(zhuǎn) 1圈 輪 輪 3各逆轉(zhuǎn) 1圈 輪 1轉(zhuǎn) 4圈，系桿 H轉(zhuǎn) 1圈。 2)n1=1, n3=1, 求 nH 及 i1H 的值。 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 如果是行星輪系，則 ω m、 ω n中必有一個為 0（不妨設(shè) ω n＝ 0） ,則上述通式改寫如下： HnHmHmn nni ?1???? ?? mHHHmHmn ii ???以上公式中的 ω i 可用轉(zhuǎn)速 ni 代替 : 兩者關(guān)系如何？ 用轉(zhuǎn)速表示有： HnHmnnnn??? = f(z) )(11 zfii HmnmH ????即ni=(ω i/2 π)60 =ω i 30 π rpm 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 例二 2K－ H 輪系中， z1＝ 10, z2＝ 20, z3＝ 50 輪 3固定 , 求 i1H 。 上式 “ － ” 說明在轉(zhuǎn)化輪系中 ω H1 與 ω H3 方向相反。 167。 2. 計算傳動比 齒輪 5 轉(zhuǎn)向相反 解： 過輪 z1 z2 z’3 z’4 z2 z3 z4 z5 = z1 z’3 z’4 z3 z4 z5 = i15 = ω1 /ω5 湖南理工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存