機(jī)械原理-第2章-資料下載頁
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【正文】 I級機(jī)構(gòu)四、平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析216。結(jié)構(gòu)分析目的 了解機(jī)構(gòu)的組成，確定機(jī)構(gòu)的級別。把機(jī)構(gòu)分解為基本桿組、機(jī)架和原動件。216。結(jié)構(gòu)分析的過程從離原動件最遠(yuǎn)的構(gòu)件開始試拆 ，先拆 II級組，若不成，再拆 III級組，每拆出一個桿組后，機(jī)構(gòu)的剩余部分仍應(yīng)是一個與原機(jī)構(gòu)有相同自由度的機(jī)構(gòu)， 直到只剩原動件為止 。216。桿組拆分原則216。機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析步驟正確計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度（除去機(jī)構(gòu)中的虛約束和局部自由度）并確定原動件由機(jī)構(gòu)拆分原則進(jìn)行拆桿組 定出機(jī)構(gòu)的級別例 如圖所示顎式破碎機(jī)，確定該機(jī)構(gòu)的級別。 解 計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度F = 3 5 － 2 7 = 1拆桿組4桿 6副，但非三級桿組，可再拆II級桿組確定機(jī)構(gòu)的級別： Ⅱ 級機(jī)構(gòu) 注意： 同一機(jī)構(gòu)，原動件不同拆出的桿組不同，機(jī)構(gòu)的級別 也不同。+III級桿組III級機(jī)構(gòu) 12345 67◆ 平面機(jī)構(gòu)中高副低代的目的 為了使平面低副機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析和運(yùn)動分析的方法適用于所有平面機(jī)構(gòu)，需要進(jìn)行平面機(jī)構(gòu)的高副低代?！? 高副低代的含義 根據(jù)一定條件對平面高副機(jī)構(gòu)的中高副虛擬地用低副來代替的方法?！? 高副低代的條件：① 代替前后機(jī)構(gòu)的自由度不變；② 代替前后機(jī)構(gòu)的瞬時速度和瞬時加速度不變。167。25 平面機(jī)構(gòu)的高副低代平面機(jī)構(gòu)的高副低代◆ 高副低代方法高副兩元素均為圓弧AK2K1Br2r1?1?212分析：高副：提供 1個約束 (F=1)低副：提供 2個約束 (F=2)不能直接用低副來代，如何進(jìn)行高副低代？AK2K1B?1?212代替前后機(jī)構(gòu)的自由度未變；代替前后機(jī)構(gòu)的瞬時速度和瞬時加速度未 變。結(jié)論 ： 用一個含有兩個低副的虛擬構(gòu)件來代替高副，且兩低副位置分別在兩高副兩元素接觸點(diǎn)處的曲率中心。 （一桿兩副）K2K1 r2r112K2K1F=1 F=1?3 2?2 =1高副元素為非圓曲線O1K2O2?2?112CK1O1CK1K2 CO1O2K11 122兩種特殊情況： 1）點(diǎn)和曲線觸。 2）直線和曲線接觸。1） 2）注意：高副低代為瞬時代替。注意：高副低代為瞬時代替。例 : 兩構(gòu)件為圓例 2：一構(gòu)件為圓 , 一構(gòu)件為點(diǎn)例 3: 一構(gòu)件是直線 , 一構(gòu)件是圓 .2. Temporary replacement:The curvature of both higher pair curves are not constant, or one of them is a point or a line. This kind of mechanism can not be substituted by a lower pair, there are different substitution mechanisms at different position.Position 1 Position 22. 瞬時替代 :Position 1 Position 2★ 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件機(jī)構(gòu)原動件數(shù) =機(jī)構(gòu)自由度數(shù)F=3n(2Pl + Ph)=3n2Pl Ph★ 計(jì)算 機(jī)構(gòu)自由度應(yīng)注意的事項(xiàng) 復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束★ 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算★ 機(jī)構(gòu)的組成 ★ 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖構(gòu)件、運(yùn)動副、運(yùn)動鏈、機(jī)構(gòu)本章小結(jié)本章小結(jié)★ 平面機(jī)構(gòu)的組成原理 把若干基本桿組依次聯(lián)于原動件和機(jī)架上即為機(jī)構(gòu)?！? 結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析 注意桿組拆分原則★ 平面機(jī)構(gòu)中的高副低代代替條件： ① 代替前后機(jī)構(gòu)的自由度不變； ② 代替前后機(jī)構(gòu)的瞬時速度和瞬時加速度不變。代替方法： 用一個含有兩個低副的虛擬構(gòu)件來代替高副，且兩低副位置分別在兩高副兩元素接觸點(diǎn)處的曲率中心。本章重點(diǎn)： ? 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的測繪方法。 ? 自由度的計(jì)算。 ? 機(jī)構(gòu)的組成原理。謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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