機械原理--平面連桿機構(gòu)解析綜合-資料下載頁
2025-01-23 13:05本頁面
【正文】 化設(shè)計的數(shù)學(xué)模型： 設(shè)有一組設(shè)計變量 x=[x1 , x2 ,…, xn ]T,在可行域內(nèi)滿足約束條件使得目標(biāo)函數(shù)達(dá)到極小值，即 在滿足一定的約束條件下，尋求一組設(shè)計變量（最優(yōu)解），使其目標(biāo)函數(shù)達(dá)到極小值。 為最 優(yōu)解一、 平面連桿機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計的數(shù)學(xué)模型xEi=x(l1 , l2 , l3 , l4 , l5 , ? 。?i )yEi=y(l1 , l2 , l3 , l4 , l5 , ? 。 ?i )求解AyBCxD?FM?ESl1l2l3l4l5N令可將 MN的直線方程寫為為使 AB成為曲柄，應(yīng)滿足傳動角不應(yīng)小于許用值其它限制條件：六桿機構(gòu)設(shè)計問題的數(shù)學(xué)模型寫成如下形式求解并滿足設(shè)計變量作業(yè) :52： D點坐標(biāo)改為 (20,0)53： C1點坐標(biāo)改為 (20,10)， C2點坐標(biāo)改為 (8,10)， ?2改為 36176。 （求解 時 需指定一個參數(shù)）二、優(yōu)化設(shè)計求解的基本思路X(0)X(1)X(2)X(3)X*收斂條件迭代格式數(shù)值迭代 ,逐次逼近y’xyOO’ x’S P1Q1?145 剛體的位移矩陣O’x’y’S PiQi?1i?i平面旋轉(zhuǎn)矩陣平移矩陣?1i逆時針方向為正！O’x’SPiQiy’xy45 剛體的位移矩陣?1i?iOO’ x’SP1Q1?1?1y’結(jié)束謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAIT
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