機械原理--平面機構力分析與機械的效率-資料下載頁
2025-01-23 13:05本頁面
【正文】 + …+ N k’ = N1 h1 + N2 h2 + …+ Nk hkhmin h hmaxv v N1= N2= …= Nk時v h1= h2= …= hk時則機組的總效率為 :四、機械效率的計算（續(xù)） 設機組串聯部分的效率為 h’ ， 并聯部分的效率為 h’ ’3） 混聯例 1:解 :如圖所示為一輸送輥道的傳動簡圖。設已知一對圓柱齒輪傳動的效率為 ；一對圓錐齒輪傳動的效率為 (均已包括軸承效率 )。求該傳動裝置的總效率。此傳動裝置為一混聯系統v圓柱齒輪 4為串聯v圓錐齒輪 5 7 91112為并聯。v此傳動裝置的總效率167。97 機械的自鎖一、機械的自鎖 由于摩擦力的存在，無論驅動如何增大也無法使機械運動的現象。二、自鎖現象的意義1）設計機械時，為了使機械實現預期的運動，必須避免機械在所需的運動方向發(fā)生自鎖；2）一些機械的工作需要其具有自鎖特性。v垂直分力 Pn：所能引的最大摩擦力三、發(fā)生自鎖的條件1. 滑塊實例 滑塊 1與平臺 2 組成移動副。 P為作用于滑塊 1上驅動力 ， b 為力 P與滑塊 1和平臺 2接觸面的法線 nn之間的夾角， ?為摩擦角。v 力 P分解為水平分力 Pt和垂直分力 Pn，v有效分力 Pt：推動滑塊 1 運動的分力。v當 b?? 時，自鎖現象?滑塊 1不會發(fā)生運動三、發(fā)生自鎖的條件（續(xù)）2. 轉動副實例力 P為作用在軸頸上的單一外載荷。v當力 P 的作用線在摩擦圓之內（a?）時 ?力 P 對軸頸中心的力矩v力 P本身所能引起的最大摩擦力矩 Mf = Rr = P?v ??r ? M Mf ?不論力 P 如何增大，也不能驅使軸頸轉動。M = Pa自鎖現象三、發(fā)生自鎖的條件（續(xù)）3. 一般條件 機械發(fā)生自鎖時，無論驅動力多么大，都不能超過由它所產生的摩擦阻力。 ?h ? 0252。 當 h=0時，機械處于臨界自鎖狀態(tài)；252。 當 h0時，其絕對值越大，表明自鎖越可靠。?驅動力所作的功，總是小于或等于由它所產生的摩擦阻力所作的功。v 該千斤頂在物體重力的驅動下運動時的機械效率為： 此即該千斤頂在物體重力作用下不致于自行反轉的自鎖條件。三、發(fā)生自鎖的條件（續(xù)）4. 實例1） 螺旋千斤頂三、發(fā)生自鎖的條件（續(xù)）2） 斜面壓榨機 該機構在當力 P 撤去后，在 Ｑ的作用下應該具有自鎖性。（ 1）求出當 Ｑ 為驅動力時，該機構的機械效率。（設各接觸面的摩擦系數相同。）① 根據各接觸面間的相對運動及已知的摩擦角 ?，將兩滑塊所受的總反力作出。三、發(fā)生自鎖的條件（續(xù)）② 取滑塊 2為分離體，列出平衡方程式： P+R12+R32=0, 作出力多邊形，并由正弦定律求得：③ 取滑塊 3為分離體，列出平衡方程 Q+R13+R23=0, 可作出力多邊形并由正弦定律求得：vR32= R23三、發(fā)生自鎖的條件（續(xù)）④ 假想該機構中不存在摩擦v理想驅動力：v該機構的效率： 此即該斜面壓榨機反行程自鎖的條件。三、發(fā)生自鎖的條件（續(xù)）3） 偏心夾具的自鎖條件v應滿足的條件：由幾何關系得：（ 1）將 s、 s1的值帶入 (1)式可得偏心夾具的自鎖條件為：三、發(fā)生自鎖的條件（續(xù)）5. 結論1） 所謂機械具有自鎖性，是說當它所受的驅動力作用于其某處或按某方向作用時是自鎖的，而在另外的情況下卻是能夠運動的。2） 判定機構是否會自鎖和在什么條件下發(fā)生自鎖，可根據具體情況，視方便運用分析驅動力是否作用于摩擦角之內、或驅動力所能克服的阻抗力等于小于零的方法來解決。謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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