機械原理電子教案第5章-資料下載頁
2025-04-29 12:02本頁面
【正文】 srrryyrxx??????凸輪工作廓線方程式 一、凸輪機構中的作用力與凸輪機構的壓力角 0c o s)(c o s0s i n)()c o s (0c o s)()s i n (212222112211??????????????????bRblRMRRPQFRRPFByx????????? ? 211 )s in (/21)c o s (/ ????? tglbQP ?????167。 54凸輪機構基本尺寸的確定 壓力角： 指推桿沿凸輪廓線接觸點的法線方向與推桿速度方向之間所夾的銳角。 根據力的平衡條件可得 消去 R R2 壓力角 ? 力 P無窮大 機構發(fā)生自鎖 臨界壓力角 ?c 12tg21/1a r c t g ??? ??????? ?????? ??lbc凸輪機構要正常運轉： ?max〈 ?c 2. 臨界壓力角 增大導軌長度 l，減少懸臂尺寸 b，可以提高臨界壓力角 ?c 3. 許用壓力角 [?] 推程時： 對于直動推桿取 [?]＝ 300； 對于擺動推桿 [?]＝ 350～ 450； 回程時：通常取 700～ 800。 ?max〈 [?] 1. 基圓半徑和壓力角的關系： d? ddsvOP ??二、凸輪基圓半徑的確定 P—— 機構在該位置的相對瞬心 ?——機構在該位置的壓力角 △ BCP sereddstg????220d?220 ]][/)([ estgeddsr ??? ?d ??≤[?] r0增大α減小 偏置方向 sereddstg??? 220?d?“177。 ”規(guī)定：凸輪逆時針轉，推桿右偏置或凸輪順時針轉，推桿左偏置取 “－”；反之取 “＋”號。 3. 從動件偏置方向的選擇 220 ]][/)([ estgeddsr ??? ?d ?2. 凸輪基圓半徑的確定： r0在滿足 ?max〈 [?]條件下，要滿足結構和強度要求。 基圓半徑和壓力角的關系： 為獲得較小的推程壓力角，可適當選取推桿偏置方向： 當凸輪逆時針轉，推桿右偏置； 當凸輪順時針轉，推桿左偏置。 正偏置 外凸輪廓： ?a=??rr。 三、滾子推桿的滾子半徑的選擇 ★ 實際廓線的曲率半徑 ?a與滾子半徑的關系 rr ： ?＝ rr，則 ?a為零，實際廓線將出現 尖點現象 ?rr， ?a0 實際廓線出現交叉，加工時交叉部分將被切去，使推桿不能準確實現預期運動規(guī)律，出現運動失真現象。 內凹輪廓： ?a=??rr Rrr， ?a0 動畫演示 ★ 最小曲率半徑的確定： 222/321dxyddxdy?????????????????可用求極值的方法求得 ?min。 ?min一般不小于 1～ 5mm 對于外凸廓線： rr ?min ★ 滾子半徑的選擇： 0)5~( rmmrr ?常取 曲線的曲率半徑計算公式為 ★ 出現尖點或失真應采取的措施 適當減少滾子半徑或增大基圓半徑； 修改推桿的運動規(guī)律，以廓線尖點處代以合適的曲線。 1. 推桿平底長度 L ★ 經驗公式： mmlL )7~5(2 m a x ??★ 公式計算：當推桿的中心線通過凸輪的軸心 O時 mmddsl )7~5(/ m a xm a x ?? d四、平底推桿平底尺寸的確定 lmax,而為推桿上點 B至推桿平底與凸輪廓線的切點間的最大距離 2. 失真現象 凸輪實際廓線不能與平底所有位置相切，出現運動失真。 采取措施：可適當增大凸輪的基圓半徑。 ① 凸輪基圓半徑的選擇需考慮到實際的結構條件、壓力角、凸輪的實際廓線是否會出現變尖和失真等因素； ②當為直動推桿時，應在結構許可的條件下，盡可能取較大的導軌長度和較小的懸臂尺寸； ③當為滾子推桿時，應恰當地選取滾子的半徑； ④當為平底推桿時，應正確地確定平底尺寸； ⑤還須考慮到強度和工藝等方面的要求。 小結 第五章 凸輪機構 溫故知新 ◆ 凸輪機構的應用 ◆凸輪機構的分類 ◆ 推桿的常用運動規(guī)律 ★ 等速運動 ★ 等加速等減速運動 ★ 五次多項式運動規(guī)律 ★ 余弦加速度運動規(guī)律 ★ 正弦加速度運動 ★ 組合運動規(guī)律 ◆ 凸輪輪廓曲線的設計 ★ 設計方法所依據的基本原理 ——反轉法 ★ 設計方法 ： 圖解法、解析法 ◆ 凸輪機構基本尺寸的確定 基圓半徑、滾子半徑、平底尺寸、壓力角
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