機械原理課程設(shè)計--六桿機構(gòu)運動與動力分析-資料下載頁
2025-06-06 05:22本頁面
【正文】 1c 構(gòu)件 3的角加速度曲線圖 機構(gòu)的動態(tài)靜力分析必須在運動分析完成后才能進(jìn)行。應(yīng)保證運動分析中對機構(gòu)中每個運動副所在點的運動參數(shù)，各構(gòu)件質(zhì)心點的運動參數(shù)，每一個活動構(gòu)件的角運動參數(shù)， 平 衡力作用點的運動參數(shù)都計算無誤后才能進(jìn)行動態(tài)靜力分析。 用 JYCAEYL 進(jìn)行動態(tài)靜力分析時，不考慮摩擦力的影響。 點擊入附圖 8所示界面底部的“動態(tài)靜力分析”按鈕，屏幕上就會出現(xiàn)“動態(tài)靜力分析參數(shù)輸入”界面，該界面有兩個表格，上方的表格用于輸入各構(gòu)件的質(zhì)心點、質(zhì)量（ kg）和各構(gòu)件對其質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動慣量（ ），下方的表格輸入作用在各構(gòu)件上的已知力（ N）和己 知力矩（ ）?！拜斎胍阎Α北砀裆戏接袃蓚€單選按鈕：“己知力為常量”和“己知力為變量”，本題選擇已知力為常量，需要對機構(gòu)在運動過程中的每一個計算位置進(jìn)行輸入。表格中輸入的各構(gòu)件上的力和力矩是構(gòu)件上所有己知力和力矩向其質(zhì)心簡化后得到的力和力矩。各構(gòu)件上的重力和慣性力（矩）由 JYCAE 根據(jù)所輸入的構(gòu)件質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量以及運動分析得出的各加速度參數(shù)自動進(jìn)行計算，在此表格中輸入己知力和力矩值時不應(yīng)再考慮。簡化后得到的力向兩個坐標(biāo)軸方向分解，分力與坐標(biāo)軸方向一致時取正值，反之取負(fù)值。力矩逆時針方向取正值，順時針方向 取負(fù)值。附圖 12給出了附圖 1所示機構(gòu)輸入的數(shù)據(jù)，這里機構(gòu)中只有滑塊 5上作用了一個與 x軸方向相反的常力（ =1400N） 。 點擊“動態(tài)靜力分析參數(shù)輸入”界面的右上方“原動件受力狀況”顯示欄的“輸入”按鈕，會打開“平衡力模式選擇”選擇框，該框中有三個按鈕。本題選擇“平衡力矩”按鈕。輸入完參數(shù)之后如附圖 12 所示。 19 圖 12 “動態(tài)靜力分析參數(shù)輸入”界面 按“存入”按鈕存儲本頁面當(dāng)前輸入的所有內(nèi)容。 本界面輸入完畢后，點擊“運算”按鈕， JYCAEYL 進(jìn)行計算并給出動態(tài)靜力分析的結(jié)果。如附圖 13所示為本題力分析計算結(jié)果，此表格中未知力名的表示方法如下： （ 1） 轉(zhuǎn)動副中反力的第一個字母為“ R”，第二個字母為轉(zhuǎn)動副名標(biāo)記字母；后面的兩個數(shù)字用“ — ”分開，分別表示該轉(zhuǎn)動副聯(lián)接的兩個構(gòu)件的序號，前面的數(shù)字為“出力構(gòu)件”的序號，后面的數(shù)字為“受力構(gòu)件”的序號；最右邊的“ X”或“ Y”表示未知力分力的坐標(biāo)軸方向。轉(zhuǎn)動副中的反力作用線通過轉(zhuǎn)動副中心。 （ 2） 移動副中的反力和反力矩的第一個字母用“ S”表示，第二個字母為移動副名標(biāo)記字母 ，兩個數(shù)字及“ — ”的意義同轉(zhuǎn)動副；最右邊的字母為“ R”或“ T”，“ R”表示反力，“ T”表示反力矩。反力以沿導(dǎo)路方向逆時針旋轉(zhuǎn) 90176。 （即與 x軸成 φ +90176。 方向）為正方向，力作用點為導(dǎo)路中心線上移動副字母所標(biāo)注的點。移動副中的反力矩以逆時針方向為正。 （ 3） 平衡力名和平衡力矩名均以字母“ BL”開頭，第三個字母用“ P”表示平衡力，用“ T ” 表 示 平 衡 力 矩 ； 最 右 邊 的 數(shù) 字 表 示 原 動 件 的 構(gòu) 件 序 號 。20 圖 13 力分析計算結(jié)果 點擊“動態(tài)靜力分析結(jié)果”界面下方的“線圖及矢量端圖”按鈕，界面右方出現(xiàn)圖形顯示區(qū)域，左方出現(xiàn)四種曲線圖形 顯示的選擇輸入欄（見附圖 14）。分別在各輸入空格中輸入力或力矩的名稱，然后點擊其“確定”按鈕，就可顯示出相應(yīng)的曲線圖形。輸入的反力和反力矩名稱應(yīng)與“動態(tài)靜力分析計算結(jié)果”表格中各反力和反力矩的名稱一致，只是轉(zhuǎn)動副中反力的名稱最右邊的字母“ X”和“ Y”在輸入時應(yīng)取掉，因為“鉸鏈?zhǔn)芰κ噶慷藞D”顯示的是轉(zhuǎn)動副中反力的合矢量端點連成的曲線圖形。 附圖 14 中的曲線顯示了為使原動件 1 保持勻速轉(zhuǎn)動應(yīng)加在該構(gòu)件上的平衡力矩的變化情況，圖中曲線上的圓圈與各計算等分點相對應(yīng)，最大圓圈與初始位置對應(yīng)。 21 圖 14 作用在構(gòu)件 1上的平衡力矩變化線圖 三、參考文獻(xiàn)： 《機械原理教程》，陜西：西北工業(yè)大學(xué)出版社， 2021。 ,陳作模 ,葛文杰主編《機械原理》 , 北京 :高等教育出版社， 2021。 22
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