機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--牛頭刨床的運(yùn)動(dòng)分析與設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-06 05:30本頁(yè)面
【正文】 m （二）設(shè)計(jì)過(guò)程 選取比例尺，作圖 μ l=2mm/mm。 取任意一點(diǎn) O2為圓心，以 mmr ? 作基圓； 再以 O2為圓心，以 mmllOO ??? 為半徑作轉(zhuǎn)軸圓； 在轉(zhuǎn)軸圓上 O2右下方任取一點(diǎn) O9。 以 O9為圓心，以 mmllDO ??? 為半徑畫(huà)弧與基圓交于 D 點(diǎn)。 O9D 即為擺動(dòng)從動(dòng)件推程起始位置 ，再以逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)并在轉(zhuǎn)軸圓上分別畫(huà)出推程、遠(yuǎn)休、回程、近休，這四個(gè)階段。再以 ? 對(duì)推程段等分、 ? 對(duì)回程段等分（對(duì)應(yīng)的角位移如下表所示），并用 A 進(jìn)行標(biāo)記，于是 得到了轉(zhuǎn)軸圓山的一系列的點(diǎn)，這些點(diǎn)即為擺桿再反轉(zhuǎn)過(guò)程中依次占據(jù)的點(diǎn)，然后以各個(gè)位置為起始位置，把擺桿的相應(yīng)位置 ? 畫(huà)出來(lái)，這樣就得到了凸輪理論廓線上的一系列點(diǎn)的位置，再用光滑曲線把各個(gè)點(diǎn)連接起來(lái)即可得到凸輪的外輪廓。 凸輪曲線上最小曲率半徑的確定及滾子半徑的選擇 13 （ 1）用圖解法確定凸輪理論廓線上的最小曲率 半徑 min? ：先用目測(cè)法估計(jì)凸輪理論廓線上的 min? 的大致位置（可記為 A 點(diǎn)）；以 A 點(diǎn)位圓心，任選較小的半徑 r 作圓交于廓線上的 B、 C 點(diǎn)；分別以 B、 C 為圓心，以同樣的半徑 r 畫(huà)圓，三個(gè)小圓分別交于 D、 E、 F、 G 四個(gè)點(diǎn)處，如下圖 9 所示；過(guò) D、E 兩點(diǎn)作直線，再過(guò) F、 G 兩點(diǎn)作直線，兩直線交于 O 點(diǎn)，則 O 點(diǎn)近似為凸輪廓線上 A 點(diǎn)的曲率中心，曲率半徑 OA?min? ；此次設(shè)計(jì)中，凸輪理論廓線的最小曲率半徑 ?min? 。 圖 9 （ 2）凸輪滾子半徑的選擇（ rT） 凸輪滾子半徑的確定 從兩個(gè)方向考慮： ?幾何因素 —— 應(yīng)保證凸輪在各個(gè)點(diǎn)車(chē)的實(shí)際輪廓曲率半徑不小于 1~5mm。對(duì)于凸輪的凸曲線處 TC r???? ， 對(duì)于凸輪的凹輪廓線 TC r???? ；這次設(shè)計(jì)的輪廓曲線上，最小的理論曲率半徑所在之處恰為凸輪上的凸曲線，則應(yīng)用公式：mmrr TT 7 6 5 m i nm i n ??????? ??? ； ?力 學(xué)因素 —— 滾子的尺寸還受到 其強(qiáng)度、結(jié)構(gòu) 限制，不能做的 太小 ，通常取 0)( rrT ?? 及 mmrT ?? 。綜合 兩方面的考慮，選擇滾子半徑為 rT=10mm。 14 得到凸輪實(shí)際廓線，如圖所示。 15 小結(jié) 通過(guò) 對(duì)牛頭刨床的運(yùn)動(dòng)分析與設(shè)計(jì)，根據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性和傳力特性 ,現(xiàn)對(duì)牛頭刨床作出如下評(píng)價(jià)： 行程大小，即主動(dòng)件位于兩側(cè)極限為止時(shí)，刨刀行程 H 在所須的長(zhǎng)度（約在 350mm 左右），刨刀每刨削一刀后返回時(shí)，工作臺(tái)做橫向進(jìn)給，每次橫向進(jìn)給量相同； 運(yùn)動(dòng)特性，其行程速比系數(shù)為 K=。這樣可以提高生產(chǎn)率，刨刀快速返回，以減少非工段時(shí)間，有急回特性； 傳力特性，由圖 7 可知此機(jī)構(gòu)最小傳動(dòng)角為 87176。，傳力性能良好； 整體運(yùn)動(dòng)空間的大小，即尺寸的范圍大約在 1200mm 左右，寬 900mm左右。 16 附件 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖紙一張 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 紙一張
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