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機械原理課程設計--牛頭刨床的運動分析與設計-wenkub.com

2025-06-02 05:30 本頁面
   

【正文】 這樣可以提高生產率,刨刀快速返回,以減少非工段時間,有急回特性; 傳力特性,由圖 7 可知此機構最小傳動角為 87176。對于凸輪的凸曲線處 TC r???? , 對于凸輪的凹輪廓線 TC r???? ;這次設計的輪廓曲線上,最小的理論曲率半徑所在之處恰為凸輪上的凸曲線,則應用公式:mmrr TT 7 6 5 m i nm i n ??????? ??? ; ?力 學因素 —— 滾子的尺寸還受到 其強度、結構 限制,不能做的 太小 ,通常取 0)( rrT ?? 及 mmrT ?? 。 O9D 即為擺動從動件推程起始位置 ,再以逆時針方向旋轉并在轉軸圓上分別畫出推程、遠休、回程、近休,這四個階段。 Ф ’ 75 176。 設計數(shù)據: 設計內容 符號 數(shù)據 單位 凸輪機構 設計 ψ max 15 176。 0 .1 8 0 .8 /aCa p c m s?? ? ? ? ? 11 綜上 速度、加速度值 表如下: 2? 3Av 4Av Cv 4? 3Aa nAa4 ca 4? 大小 方向 大小 方向 12 逆 時針 逆 時針 5 順時針 順 時針 單位 l/s m/s l/s m/s2 rad/s ( 4)計算機構的行程速比系數(shù),由機構運動簡圖可得 ??30? , 所以 ?????? ??? ??K 圖 6 圖 7 ( 5)如圖 7 所示左極限位置的傳動角最小,由圖得此處的壓力角為 3176。15OA? 439。 39。 39。當 39。39。故有: C B CBv v v?? 方向: //x軸 BO4? CB? 大小: ? ? ? 其中 44 0 .6 8 4 /B OBv l m s?? ? ?,式中僅有兩個未知量 ,并取速度點 p 作為速度圖極點,作其速度圖如 下 圖所示,于是得: 3 3 .5 0 .0 2 0 .6 7 /vCv p c m s?? ? ? ? ? 0 .0 2 9 0 .1 8 /vBCv u b c m s? ? ? ? ? 0 .1 8 1 .0 3 4 /0 .1 7 4BCBC BCVw r a d sl? ? ? ( 3) 作加速度分析 加速度分析的步驟與速度分析相同,也應從點 A 開始且已知 A 點僅有法向加速度,即:2 223 2 2 2 4 .0 4 /nA A A O Aa a a l m s?? ? ? ? ?,其方向沿 AO2,并由 A 指向 O2,點 A4的加速度 aA4 由兩構件 上重合點間的加速度關系可知, 6 有: 4 4 4 4 4 3 4 3 4 3n k rA A O A O A A A A Aa a a a a a?? ? ? ? ? 方向 : A? O4 4AO? 2OA? 4BO? 4//BO 大小 : ? ? ? ?
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