機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)3平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析-資料下載頁(yè)
2025-01-07 18:51本頁(yè)面
【正文】 滾子的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度并不影響整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，屬局部自由度。 分析： n = 3, Pl = 3, Ph = 1 F = 3n 2Pl – Ph =3 3 2 31 = 2 與實(shí)際不符 平面機(jī)構(gòu)的自由度與實(shí)例分析 應(yīng)除去局部自由度 ， 可將 滾子和從動(dòng)件看作一個(gè)構(gòu)件 。 處理方法 ◆ 實(shí)際結(jié)構(gòu)上為減小摩擦采用局部自由度， “ 除去 ” 指計(jì)算中不計(jì)入，并非 實(shí)際拆除。 教材圖 113b動(dòng)畫(huà) n = 2, Pl = 2, Ph = 1, F = 3n 2Pl – Ph = 3 2 2 2 – 1 = 1 與實(shí)際相符 平面機(jī)構(gòu)的自由度與實(shí)例分析 n = 4, Pl =6, Ph = 0 構(gòu)件 5給機(jī)構(gòu)引入三個(gè)自由度，四個(gè)約束。多出的一個(gè)約束對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立的限制作用，是虛約束。 與實(shí)際不符 F = 3 4 2 6 – 0 = 0 平面機(jī)構(gòu)的自由度與實(shí)例分析 n = 3, Pl =4, Ph =0 F = 3 3 2 4 – 0 = 1 處理方法 與實(shí)際相符 應(yīng)除去虛約束 ， 即將產(chǎn)生虛約束的構(gòu)件 5及運(yùn)動(dòng)副除去不計(jì) 。 平面機(jī)構(gòu)的自由度與實(shí)例分析 ，連接點(diǎn)處的軌跡已重合為一，組成的運(yùn)動(dòng)副 存在虛約束。 ◆ 計(jì)算中應(yīng)將產(chǎn)生虛約束的構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副一起除去不計(jì)。 虛約束常見(jiàn)情況及處理 平面機(jī)構(gòu)的自由度與實(shí)例分析 虛約束常見(jiàn)情況及處理 ◆ 計(jì)算中只計(jì)入一個(gè)移動(dòng)副。 ， 且導(dǎo)路相互平行或重合時(shí) ， 只有一個(gè)移動(dòng)副 起約束作用 ， 其余為虛約束 。 平面機(jī)構(gòu)的自由度與實(shí)例分析 ， 且軸線重合 ， 只有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副起約束作用 ， 其余為約束 。 虛約束常見(jiàn)情況及處理 ◆ 計(jì)算中只計(jì)入一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 平面機(jī)構(gòu)的自由度與實(shí)例分析 虛約束常見(jiàn)情況及處理 ◆ 計(jì)算中應(yīng)將產(chǎn)生虛約束的構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副一起除去不計(jì)。 ， 兩點(diǎn)間用另一構(gòu)件 連接時(shí) ， 將產(chǎn)生虛約束 。 平面機(jī)構(gòu)的自由度與實(shí)例分析 虛約束常見(jiàn)情況及處理 ◆ 計(jì)算中應(yīng)將對(duì)稱(chēng)部分除去不計(jì)。 ，將產(chǎn)生虛約束。 平面機(jī)構(gòu)的自由度與實(shí)例分析
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