機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)3平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析-資料下載頁
2025-01-07 18:51本頁面
【正文】 滾子的轉(zhuǎn)動自由度并不影響整個機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，屬局部自由度。 分析： n = 3, Pl = 3, Ph = 1 F = 3n 2Pl – Ph =3 3 2 31 = 2 與實際不符 平面機(jī)構(gòu)的自由度與實例分析 應(yīng)除去局部自由度 ， 可將 滾子和從動件看作一個構(gòu)件 。 處理方法 ◆ 實際結(jié)構(gòu)上為減小摩擦采用局部自由度， “ 除去 ” 指計算中不計入，并非 實際拆除。 教材圖 113b動畫 n = 2, Pl = 2, Ph = 1, F = 3n 2Pl – Ph = 3 2 2 2 – 1 = 1 與實際相符 平面機(jī)構(gòu)的自由度與實例分析 n = 4, Pl =6, Ph = 0 構(gòu)件 5給機(jī)構(gòu)引入三個自由度，四個約束。多出的一個約束對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動不起獨立的限制作用，是虛約束。 與實際不符 F = 3 4 2 6 – 0 = 0 平面機(jī)構(gòu)的自由度與實例分析 n = 3, Pl =4, Ph =0 F = 3 3 2 4 – 0 = 1 處理方法 與實際相符 應(yīng)除去虛約束 ， 即將產(chǎn)生虛約束的構(gòu)件 5及運(yùn)動副除去不計 。 平面機(jī)構(gòu)的自由度與實例分析 ，連接點處的軌跡已重合為一，組成的運(yùn)動副 存在虛約束。 ◆ 計算中應(yīng)將產(chǎn)生虛約束的構(gòu)件及運(yùn)動副一起除去不計。 虛約束常見情況及處理 平面機(jī)構(gòu)的自由度與實例分析 虛約束常見情況及處理 ◆ 計算中只計入一個移動副。 ， 且導(dǎo)路相互平行或重合時 ， 只有一個移動副 起約束作用 ， 其余為虛約束 。 平面機(jī)構(gòu)的自由度與實例分析 ， 且軸線重合 ， 只有一個轉(zhuǎn)動副起約束作用 ， 其余為約束 。 虛約束常見情況及處理 ◆ 計算中只計入一個轉(zhuǎn)動副。 平面機(jī)構(gòu)的自由度與實例分析 虛約束常見情況及處理 ◆ 計算中應(yīng)將產(chǎn)生虛約束的構(gòu)件及運(yùn)動副一起除去不計。 ， 兩點間用另一構(gòu)件 連接時 ， 將產(chǎn)生虛約束 。 平面機(jī)構(gòu)的自由度與實例分析 虛約束常見情況及處理 ◆ 計算中應(yīng)將對稱部分除去不計。 ，將產(chǎn)生虛約束。 平面機(jī)構(gòu)的自由度與實例分析
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