機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--基于矢量圖解法的平面六桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析-資料下載頁
2026-01-03 04:48本頁面
【正文】 ? ??? ?方 向 構(gòu) 件 沿 轉(zhuǎn)大 小 V (9)式 注：先求 tB33 BC=al? ，再求 tD3a 重合點(diǎn) 5D 、 3D 之間的加速度方程為 D5a = nD3a + tD3a + kD5D3a + rD5D3a 。 其中 kD5D3a 與 3Da 分別為： kD5D3a =2 3? D5D3V =2 99mm/2s = ， 方向?yàn)?D5D3V 沿 3? 轉(zhuǎn) 90176。 ，如圖（ d）所示。 8 由 3Ba / 3Da = 39。39。3pb / 39。39。3pd = BCL / CDL 得 3Da = 3 ( / )B CD BCa L L =3908 () mm/2s =， 為此， 3D 點(diǎn)的加速度 39。39。3pd = 3Da / a? = ； 過 39。3d 點(diǎn)作 39。39。3ddk 表示 kD5D3a ， 39。39。3ddk = kD5D3a / a? = ； 過 39。dk 點(diǎn)作 39。39。5dkd ，過 39。p 作 39。39。5pd ，得交點(diǎn) 39。5d 。 于是，得相對加速度 rD5D3a = 39。39。5dkd a?? = 100mm/2s =1203mm/2s ； 從動件 5的加速度 5a = D5a = 39。39。5pd a?? = 100mm/2s =551mm/2s 。 從動件 5的在一個周期內(nèi)的位移 5S 、速度 5V 與加速度 5a 如圖（ e）所示。 9 三、數(shù)據(jù)匯總 表 1 平面六桿機(jī)構(gòu)的傳動參數(shù)表 序號 曲柄角度 /φ (176。 ) 位移 /S5 (mm) 速度 /V5 (mm/s) 加速度 /a5 (mm/ s2) 1 10 500 80 2 20 493 175 3 30 486 350 4 40 480 551 5 50 481 824 6 60 1367 7 70 422 2116 8 80 411 2868 9 90 8 268 4840 10 100 220 6350 11 110 130 7950 12 120 9387 13 130 4 260 8400 10 四 、參考文獻(xiàn) [1]王洪欣 馮雪君 主編 《機(jī)械原理》 東南大學(xué)出版社 2022年 6月
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