平面六桿機(jī)構(gòu)設(shè)計-資料下載頁
2025-06-30 01:01本頁面
【正文】 39。速度/m*s^{1}39。)grid on。hold on。text(80,25,39。ve39。)text(65,45,39。ae39。) figure(2)m=moviein(20)。j=0。for n1=1:5:360。 j=j+1。 clf。 x(1)=0。 y(1)=0。 x(2)=l1*cos((n11)*hd)。 y(2)=l1*sin((n11)*hd)。 x(3)=l4+l3*cos(theta3(n1))。 y(3)=l3*sin(theta3(n1))。 x(4)=l4。 y(4)=0。 x(5)=l4+l3*cos(theta3(n1))。 y(5)=l3*sin(theta3(n1))。 x(6)=l4+l3*cos(theta3(n1))+l2cos(theta2(n1)theta7)。 y(6)=l3*sin(theta3(n1))+l2*sin(theta2(n1)theta7)。 x(7)=xg+l6*cos(theta6(n1))。 y(7)=yg+l6*sin(theta6(n1))。 x(8)=xg。 y(8)=yg。 plot(real(x),real(y))。 grid on。 hold on。 plot(x(1),y(1),39。o39。)。 plot(x(2),y(2),39。o39。)。 plot(x(3),y(3),39。o39。)。 plot(x(4),y(4),39。o39。)。 plot(x(5),y(5),39。o39。)。 plot(real(x(6)),real(y(6)),39。o39。)。 plot(real(x(7)),real(y(7)),39。o39。)。 plot(real(x(8)),real(y(8)),39。o39。)。 axis([150 350 150 200])。 title(39。平面六連桿機(jī)構(gòu)39。)。 xlabel(39。mm39。) ylabel(39。mm39。) m(j)=getframe。endmovie(m)。桿2 桿3 桿5 桿6的角位移線圖桿2桿3的角速度桿5桿6的角速度線圖桿2桿3的角加速度線圖桿5桿6的角加速線圖E點的速度加速度線圖機(jī)構(gòu)動畫簡圖總體線圖
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