機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--基于矢量圖解法的平面六桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析(編輯修改稿)
2025-02-08 04:48 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 / BCL =? 10 / =,方向?yàn)轫槙r(shí)針； 再由 : 23bb ? v? = B3B2V （ 4）式 可得 :相對(duì)速度 B3B2V = 23bb ? v? = ? 10 =。 由構(gòu)件 3之間無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以， 2? = 3? 。 導(dǎo)桿 3上 3D 點(diǎn)的速度： 3DV = 3? CDL = ? = （ 4）對(duì) D5點(diǎn)進(jìn)行速度分析： 從動(dòng)件 5上的 5D 點(diǎn)與導(dǎo)桿 3的 3D 點(diǎn)之間的速度方程為 ： 5 D5V = D3V + D5D3V 3 C D: // 5 //: ? ? CD CDω l?方 向 構(gòu) 件大 小 （ 5） 式 從動(dòng)件 5上的 5D 點(diǎn)與導(dǎo)桿 3的 3D 點(diǎn)之間的速度方程為 D5V = D3V + D5D3V 。 （ 6）式 由 ： 3DV = 3 vpd? （ 7） 式 可 得 ： 3pd = 3DV / v? =， 3D 點(diǎn)的速度矢量為 3pd ，過(guò) 3d 點(diǎn)作 35dd //CD，過(guò) p 點(diǎn) 5pd 平行于從動(dòng)件 5的運(yùn)動(dòng)方向，得交點(diǎn) 5d 。于是，得從動(dòng)件 5的速度 5V = 5pd ? v? =? 10 =480 mm/s 53DDV = 5d 3d ? v? = ? 10=99mm/s。 根據(jù)兩構(gòu)件重合點(diǎn)之間的加速度合成原理，得 重合點(diǎn) 2B 、 3B 之間的加速度方程為： B3a = nB3a + tB3a = nB2a + tB2a + kB3B2a + rB3B2a B 3 B 2 2223 B C 1 A B 2 B 3 B 2: ? { 9 0 } //: ? ? 0 2 ?B C B C B A B A B Cl l V?? ? ?? ? ? ?方 向 沿 轉(zhuǎn)大 小 V（ 8）式 根據(jù)兩構(gòu)件重合點(diǎn)之間的加速度合成原理，得重合點(diǎn) 2B 、 3B 之間的加速度 ， 方程為 B3a = nB3a + tB3
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